Modbus通訊協議理解

2021-08-30 02:09:42 字數 1257 閱讀 7651

modbus是一種單主站的主/從通訊模式。modbus網路上只能有乙個主站存在,主站在 modbus網路上沒有位址,從站的位址範圍為 0 - 247,其中 0 為廣播位址,從站的實際位址範圍為 1 - 247。 modbus通訊標準協議可以通過各種傳輸方式傳播,如 rs232c、rs485、光纖、無線電等。

modbus具有兩種序列傳輸模式,ascii 和 rtu。它們定義了資料如何打包、解碼的不同方式。支援 modbus 協議的裝置一般都支援 rtu 格式。通訊雙方必須同時支援上述模式中的一種。

上面說的是官話,下面是我說的大白話:

modbus協議也只是通訊協議的一種,沒什麼神秘的,通訊協議包括兩個方面:

一、通訊格式,即: 波特率,檢驗方式,資料位,停止位

波特率:一秒鐘傳送的位數,也就是通訊速率;比如波特率為9600,即,一秒種可以傳送9600個位數,位的概念看下面的資料位介紹

校驗方式:奇校驗或偶校驗或無校驗,目的是判斷傳輸過程中是否有錯誤!它只是用於判斷乙個字元(比如八個位或是七個位組成乙個字元)傳輸是否有錯誤。但是它並不能完全能夠判斷傳輸是否有錯。比如偶校驗,在檢驗送八個「11111111」時,如果到達接收方,由於干擾而變成了「10111101」,「1」的個數仍然是偶數,接收方就判斷不出來傳送的字元已經錯誤!

資料位:傳輸乙個字元由幾個位組成,計算機的基本單位就是「位」,其值非「0」即「1」,又如傳送a,定義通訊格式時,是定義的八位,其傳送的資料可能就是:00001010;

停止位:傳輸乙個字元有幾個停止位,用天判斷某個字元是否傳輸結束,以便開始接收下乙個字元。

通訊格式的作用是規範傳送方與接收方的傳輸格式,如果雙方通訊格式不一樣,接收方就不可能正確判斷傳送方發來的東西是什麼。

比如,接收方設定的波特率是10(一秒只接收十個位)位,而傳送方的波特率是20(一秒傳送二十個位),那麼傳送方一秒種傳送的20個字元,接收方就不可能都收到,只能接收到10個,造成通訊出錯。

校驗方式:雙方校驗方式不一樣,就沒有乙個統一的標準認定傳輸是否有錯誤。

資料位,接收方設定的七位,即它接收到七個位就認為是乙個字元,而實際傳送方設定的是八位,那麼接收方認定的字元與傳送方傳送的字元就不一樣了。

***參預通訊的雙方設定的通訊格式必須一樣的!!

二、通訊規範(這個詞是我自己定義的,不能引用,會被人笑話的)

通訊格式只是保證接收方正確地接收到傳送方傳輸過來的每乙個字元(實際如上所述,檢驗方式並不能保證完全正確,還要靠通訊規範中的校驗和計算來驗證整體正確性,下面會繼續說明),那麼接收到的整串字元做什麼用呢,就要靠通訊規範了

modbus的通訊規範很簡單!

modbus通訊協議

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