F28335 定時器學習總結

2021-08-30 02:30:42 字數 1486 閱讀 8890

1 定時器的操作原理

f28335有3個32位的通用定時器,分別時timer0,timer1,timer2 。

我們一般只使用定時器0,在特殊的實時作業系統bios時需要用定時器timer1和timer2 ,但是如果沒有使用實時作業系統,3個定時器都可以使用。

下圖位定時器功能框圖:

定時器中斷結構:

定時器的中斷配置過程按照這個圖來進行,同上面文章中斷配置中一樣。

2 定時器的計數過程

定時器有乙個預分頻模組和定時/計數模組,這兩個模組決定了定時器的週期和頻率。

預分頻模組有:乙個16位的定時器分頻暫存器(tddr),乙個16位預定標暫存器(psc)

定時/計數模組:乙個32位的週期暫存器(prd),乙個32位的計數暫存器(tim)

計數方式:當系統時鐘來乙個脈衝,預定標暫存器減1,當psc減到0後,psc產生下溢的訊號。然後就會向計數器tim借位,同時psc會重新裝載tddr記憶體的值。當tim減到0產生下溢的時候,計數暫存器會過載週期暫存器prd的值,同步產生乙個中斷訊號給cpu。

小結:定時器是通過不斷的減1,當psc減到0,重新裝載tddr,當tim減到0,重新裝載prd值,總共減tddr*prd總值。

3 定時器的相關暫存器

定時控制暫存器 timerxctr

預定標暫存器 timerxtpr timerxtprh

名稱功能描述

15~8

pscpsc儲存當前定時器的預定標值。psh大於零時,每個時鐘週期都會減1,在psch減為0,psc使用tddr內的值重新裝載,定時計數暫存器減1。可以讀取psc內的值,但是不可以直接寫,只能通過tddr來裝載。

7~0tddr

cpu定時器分頻暫存器

每個tddr+1個定時器時鐘源,定時器計數器暫存器tim減1。當psc=0時,tddr內的值重新裝載如psc。復位時tddr清零,

定時/計數器 timerxtim

定時週期暫存器 timerxprd

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