（3 5）乙個按鍵所能涉及的 定時器防抖動

/* author: pinus

* creat on : 2018-10-25

* kernel : linux-4.4.145

* board : jz2440(arm9 s3c2440)

通過定時器完成防抖動的總結

除顫嗎。。。能看的應該都懂為什麼，微控制器上不也是常用什麼delay()或者也是定時器進行除顫嗎，避免誤觸唄。

當按鍵發生時產生中斷,在中斷服務程式中修改乙個定時器的定時時間為10ms,並從10ms開始重新計數。定時器時間到後產生定時器中斷,按鍵處理放在定時器中斷裡面。這樣當10ms內有多個中斷發生時只有最後乙個中斷起作用,以達到消除抖動的目的。

上張韋老師的吧

目的：給前面的按鍵程式加上定時器防止按鍵抖動引起的誤差

1、定義乙個定時器結構體

static struct timer_list button_timer;

static int __init buttons_drv_init(void)

#define setup_timer(timer, fn, data) \

__setup_timer((timer), (fn), (data), 0)
#define __setup_timer(_timer, _fn, _data, _flags) \
do while (0)

/* handle the timer event */

static void button_expire_timeout(unsigned long unused)
else
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq); /*喚醒*/
kill_fasync(&button_async, sigio, poll_in);
}

裝置描述符是從中斷服務程式中獲得，即irq_pd要從中斷服務程式中獲得（可定義乙個全域性變數）

if(!pindesc) //防止初始化時add_timer後立即執行定時器中斷

return;

4、修改按鍵中斷服務程式

按鍵中斷服務程式主要負責將到來的中斷推遲10ms執行要進行的動作。

static irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)

mod_timer 修改定時器目的值，這個值是以jiffies為基準，即現在時刻的值是jiffies，程式要在10ms後進行處理，所以 +hz/200  1hz=1s  

好像只追求實現了，沒講什麼原理，因為我現在也不懂原理，只會用，留個思考以後填坑吧【思考？】

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