iar除錯按鈕功能說明
先來看常用的快捷鍵：
全速執行：f5
單步執行：f10
加斷點/取消斷點：ctrl+f9
退出除錯：ctrl+shift+d
注釋多行：ctrl+k（單行也是這個）
取消注釋：ctrl+shfit+k
用來顯示所有斷點view——>breakpoints
關閉方式是單擊右鍵，選擇delete，如下圖所示：
執行是以指令指標為參照的，在環境中表現為綠色的小箭頭：
指令指標指向的該行，表示的是接下來準備要執行的**行。
復位：指令指標回到開頭，
暫停：使正在奔跑的程式立定
步過：執行當前這句話，如果這句話是函式呼叫，就把整個函式執行完，停在下一句
步入：執行當前這句話，如果這句話是函式呼叫，就進入到函式裡，停在函式的第一句話
步出：一直執行到從當前的函式返回，停在函式返回後的下一句話
下一句：執行c語言的一條語句，停在下一句**上
至游標：一直執行到游標所在行，並停在這一行上
執行：執行到遇到斷點
退出除錯模式：……額，就是退出除錯模式
2.我們主要來看看重點中的重點，樓主比較常用的有以下這些：
breakpoints：也就是斷點
disassembly：反彙編，也就是你寫的程式經過編譯燒寫之後，在微控制器中的樣子
memory：記憶體，可以檢視全部記憶體中的資料，看起來就像一般的16進製制編輯器
symbolic memory：符號記憶體，不但能看到記憶體資料，還能看出來對應程式中的什麼變數
register：暫存器，檢視全部暫存器的內容
watch：觀察，可以根據你的需要，指定檢視什麼，根據樓主的經驗，檢視全域性變數方便一些，在變數可見範圍內，也可以檢視區域性變數和靜態變數（static）
locals：檢視函式區域性（變數等）內容，包括函式的引數
statics：檢視靜態記憶體變數，注意不是指靜態變數（static），而是生命週期是整個程式生命期的變數，原則上不在堆疊中的區域性變數，應該都是靜態記憶體變數。
auto：自動，指的不是c語言中的自動變數，而是指根據指令指標當前的位置，自動顯示出相關的變數
call stack：呼叫棧，表示到當前位置的函式呼叫順序圖
stack：棧，就是棧的資料表示
3.除錯技巧
1）關於run to(在工程中project>options>debugger>setup>run to)
預設工程run to的內容是main，這個選項指定了程式除錯的起點，注意這裡寫的是程式除錯的起點並不是程式的起點，而且我們需要明白main不是程式的起點，編譯器把一些初始化工作放在了main之前，比如全域性變數的初始化。那麼我們除錯的時候也可以輸入其它的除錯起點，我們可以指定程式中iar識別的任意標號或者函式名稱。
2）關於在反彙編視窗和記憶體視窗中快速定位函式位置和變數位置
我們經常需要在disassembly視窗中找到指定函式的位置，或者需要在memory視窗中找到指定變數的位置，一般情況下選中函式名稱然後把函式名稱拖放到disassembly視窗，相關函式就會顯示在disassembly視窗中，也可以把變數名稱用相同的操作顯示在memory視窗中。
3）單步除錯速度緩慢的問題
我們在單步除錯過程中如果發現速度緩慢，那麼以下的幾點需要引起我們的注意：
如果使用硬體**系統，我們需要為單步除錯留下足夠的硬體斷點，在除錯中的單步執行通常是用斷點來實現的，通過把斷點設定在下乙個語句後，來完成單步除錯的功能。硬體的斷點數量是有限的，如果沒有可用的硬體斷點，偵錯程式就會在每個彙編指令處停止一下，這樣完成一條完整的語句的所有彙編**越多時間就越長。
在trace和function profiling視窗中使用enable/disable按鈕關閉資料跟蹤功能。因為在每個單步之後要收集這些跟蹤的資料，所以資料跟蹤可能會降低單步的速度。需要注意的是，緊緊關閉相關的視窗是不能關閉資料跟蹤功能的，必須通過enable/disable按鈕來完成。
只開啟有限數量的sfr暫存器視窗，這可以通過2種方法實現。一種是通過在watch視窗中手動輸入sfr暫存器的名字；另一種是建立自定義的特殊功能暫存器組，操作步驟如下，tools>options>register filter>use register filter如下圖：
選擇new group
把關心的sfr放到組中
如果不需要memory和symbolic memory視窗，關閉它們，因為在每個單步之後要讀出這些記憶體資料。
如果不需要watch，live watch，locals，statics視窗，關閉它們，原因同上。
關閉stack視窗和相關的設定，tools>options>stack，去掉enable graphical stack display and stack usage tracking的選擇，如下圖：
如果可能，提高偵錯程式和目標板的通訊速度。
4）關於call stack(在工程中view>call stack)
如下圖：
iar整合環境產生大量的支援資訊，這允許除錯過程中在沒有執行損失的情況下顯示完整的函式呼叫鏈。這通常會幫助我們確定目前函式的上下文，跟蹤變數和引數中的不正確值的**從而定位出現的問題。
5）efm_assert巨集的合理應用
efm32的cmsis庫中有乙個巨集被大量的應用，它的名字叫efm_assert。這個巨集應用了2個引數，乙個是__file__，乙個是__line__，這在iar中分別表示檔名和檔案內的行號。這2個引數可以直接告訴我們出現問題的檔案和所在的行。
以下通過乙個具體的efm32**來看看以上提到的幾點的應用。
為了演示gpiosetup內部的問題，我們可以把程式除錯的起點直接設定到gpiosetup，如下圖：
然後全速執行程式，發現程式停在了assertefm函式內部，通過view>locals，如下圖：
可以看到問題出在em_gpio.c的270行，該行正是gpio_pinmodeset函式的第乙個語句。
我們再通過view>call stack，如下圖：
可以快速的定位到問題出在以下位置，如下圖：
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