以下均為簡單筆記，如有錯誤，請多多指教。
有線性方程ax=
bax=b
ax=b
,若已知a，b
a，ba，
b，需要求解x
xx，該如何分解》這對a
aa和b
bb有哪些要求？
答：不妨記a
aa的維度為m×n
m×nm×
n，同時記a
aa的秩為rrr。
若b ≠0
b≠0b̸
=0，則
當r =m
=n
r=m=n
r=m=
n時，整個方程存在唯一解；
當r =n
<
mr=nr=
n<
m，即a
aa列滿秩，整個方程要麼無解要麼存在唯一解；
當r =m
<
nr=mr=
m<
n，即a
aa行滿秩，整個方程有無窮解；
當r
r rr< n，整個方程要麼無解要麼存在唯一解。 若b =0 b=0b= 0，則當r =n r=nr= n時，整個方程只有解x=0 x=0x= 0；當r r< n，整個方程有無窮解； 高斯分布是什麼？它的一維形式是什麼樣子？它的高維形式是什麼樣子？ 答：高斯分布是概率論中非常常用的一種分布，例如最小二乘、影象平滑等處都應用到了高斯分布。它的一維形式如下，其中σ \sigma σ是方差，u uu是均值： f (x )=12 πσe− (x−u )22σ 2f(x)=\frac\sigma}e^} f(x)=2 πσ1 e−2 σ2(x −u)2 多元高斯的公式如下，具體參考： f (x )=1( 2π)n ∣∑∣1 2e−1 2(x− u)t∑ −1(x −u )f(x)=\frac)^n|\sum|^}}e^(x-u)^t\sum^(x-u)} f(x)=( 2π) n∣∑∣ 211 e−2 1(x −u)t ∑−1( x−u) 你知道c++中的類嗎？你知道stl嗎？ 答：以下都是個人理解。類是物件導向程式設計的核心思想，通過類將資料和對應的處理函式打包成乙個整體，從而使得程式的整體可維護性更高，更易於後續修改和改造。stl我的理解比較淺顯，例如vector、list等等都是stl中的一部分，個人感覺就是一些通用的模板庫。 你知道c++11標準嗎？其中那些新特性你聽說過或用過？有沒有其他的標準？ 答：c++11是目前比較通用的c++標準，在vs2015中似乎就是c++11。c++11應該有很多新特性，其中我比較熟悉的大概就是auto和智慧型指標吧，這兩個特性在看很多slam的**中也比較常見。其他的標準我最熟悉的就是c99了。 linux的目錄結構是什麼樣的？你知道哪些基本命令，例如ls,cat等？ 答：我對linux的了解都**於ubuntu，所以理解也以此為基礎。ubuntu的根目錄下比較重要的是home和usr，其他還有一些大致與系統配置相關。home中儲存的都是個人的一些資料，比如說桌面等都屬於該資料夾。usr則是一些三方庫的集中安裝處，一般情況下cmake install和apt-get的三方庫都在local下（有可能有誤）。 目前使用較多的基本命令如下： cd 目錄切換 rm 刪除檔案 ls 顯示當前目錄下的檔案 pwd 顯示當前路徑 reboot 重啟 sudo 獲取管理員許可權 深度學習和幾何結構的結合，將極大提高現有演算法的效能。幾何描述了物理世界的結構 形狀 體積 深度 姿態 視差 運動 光流等資訊。語義表達利用語言來描述現實世界裡的關聯。比如，貓或者狗都是對某種物體的語言描述。語義有關的研究在計算機視覺領域廣受關注，許多高引用率的突破性的文章都和影象分類和語義分割有關... slam分為三個模組，前端里程計模組，後端優化模組，以及回環檢測模組。具體實現方法 求前一幀雷達資料到當前幀雷達資料間的位資變換，這個過程一般成為掃瞄匹配 scan matching 過程。2d雷射slam的輸入 imu資料 里程計資料 2d雷達資料 輸出 覆蓋珊格地圖 室內環境用的最多 機械人的軌... 標籤 kmp 擴充套件kmp 給你兩個字串，你需要回答，b串是否是a串的子串 a串是否包含b串 a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaab b aaaaaaaab 最壞狀態 o mn 一般做法 for 列舉b在a串中的起始位置 for 向後比較ab是否相等 o n m 傳說中的kmp...SLAM從入門到放棄 幾何資訊 深度學習
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