vxworks嵌入式作業系統，是美國 wind river system 公司（ 以下簡稱風河公司 ，即 wrs 公司）推出的乙個實時作業系統。
我工作中的vxworks平台核心板由：omap晶元（arm+dsp）* 2 + fpga * 1組成。開發工具為wind river workbench。
該嵌入式軟體由三層組成：作業系統層、中間層、應用層。
作業系統層：存放vxworks嵌入式作業系統原始碼，已固化到晶元中。
中間層：平台共性程式，主要負責封裝複雜的資料處理、資料互動、外設初始化等，為應用層提供介面即可。
應用層：顧名思義，實現所有邏輯控制、簡單的資料處理、動作響應、故障判斷及保護等等實際應用。
使用ftp連線主機板之後，可以看到其中的檔案系統：
vxworks中有乙個啟動執行緒任務的api介面：taskspawn()
根據手冊查得 taskspawn函式原型如下：
* int taskspawn
* (
* char * name, // name of new task (stored at pstackbase)
* int priority, // priority of new task
* int options, // task option word
* int stacksize, // size (bytes) of stack needed plus name
* funcptr entrypt, // entry point of new task
* int arg1, // 1st of 10 req'd args to pass to entrypt
* int arg2,
* int arg3,
* int arg4,
* int arg5,
* int arg6,
* int arg7,
* int arg8,
* int arg9,
* int arg10
* )
使用示例：
taskspawn(taskname_10ms, tpri_10mstask, vx_fp_task, pdt10ms_stack_size, (funcptr)mai_10mspdt,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
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