微控制器與WPF通訊

union floattypeposition
xyvaluestruct;
uint8_t para[8];
};//接下來只需給兩個float資料賦值，相同位置偏移裡的para陣列則會儲存float記憶體中的值；
//在傳送資料的函式中寫下面語句
union floattypeposition floattypeposition;
floattypeposition.xyvaluestruct.xvalue = 100;
floattypeposition.xyvaluestruct.yvalue = 200;
hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)floattypeposition.para,sizeof(floattypeposition.para),1000);
//強制型別轉換

/*強制型別轉化*/
傳送資料函式：hal_statustypedef hal_uart_transmit(uart_handletypedef *huart, uint8_t *pdata, uint16_t size, uint32_t timeout)；
所以對於 int para[10];串列埠傳送其資料時需先將陣列名強制型別轉化為uint8_t型的指標；
或是直接：
uint8_t *p;
p = (uint8_t *)para;
hal_uart_transmit(..., p,....)；
oruint8_t sendbuff[10];
hal_uart_transmit(..., sendbuff,....)；
//在實際使用中自己總喜歡避開使用指標，但確實方便，要積累下來

//注意此處，一開始這麼寫的，結構xvalue與yvalue實際儲存值一樣，測試時通過發現para的後四個元素值總變化發現錯誤的； union floattypeposition

;

/*注意：因為在wpf中寫的是一次讀取一定長度的資料，一開始把資料頭分開時接收總是錯誤，
然後合在一起發就沒問題了，雖然感覺分開發也行，但是，，，，，，*/
hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)senddatahead[0],sizeof(senddatahead[0]),1000);//這裡不要拆開發，目前上位機接收是一次讀的一段資料 
hal_uart_transmit(&huart1,senddatawpf,sizeof(senddatawpf),1000);
hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)senddatahead[1],sizeof(senddatahead[0]),1000);

using system.runtime.interopservices;//需要額外引入的程式集
public byte datareceivedlengthcommended = 10; //設定串列埠接收資料的長度，這樣好一次讀幾個位元組資料
[structlayout(layoutkind.explicit)] //顯示指定位置偏移必須的
public struct union
public void portdatareceivedhandler(object sender, serialdatareceivedeventargs e)
}catch (exception ex)
}

int16_t senddatawpf[5] = ; //資料頭和資料尾，左右油門
hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)senddatawpf,sizeof(senddatawpf),1000); //記憶體偏移量變為8

public byte datareceivedlengthcommended = 10;  
public short speedyx = new short[2]; //油門資料； 
public void portdatareceivedhandler(object sender, serialdatareceivedeventargs e)
}catch (exception ex)
}

/*注意此處通過使用移位合併資料的方式微控制器hal_uart_transmit(); 函式本身就是差分資料為乙個位元組乙個位元組的再傳送資料，因此可以這樣合併；對於乙個資料，不是byte長度會進行拆分，此資料先發其低位元組，再傳送其高位元組，再發下乙個資料的低位元組、高位元組；注意合併時需先將要移位的資料進行強制型別轉換，不然一移位，那個移位的資料低位自動補0資料就沒了；

*/

tips：在進行bool值的比較時 & 和 &&的效果一樣的，但是後者更好，後者有短路的功能；

微控制器與WPF通訊

微控制器串列埠與PC通訊

微控制器串列埠通訊

微控制器紅外通訊

微控制器與WPF通訊

微控制器 串列埠與PC通訊

微控制器串列埠通訊

微控制器 紅外通訊

相關推薦

微控制器串列埠與PC通訊

微控制器紅外通訊