本部落格的編寫目的：
一、自我總結，記錄。
二、分享，輸出，加深思考。
三、不作細緻如書本般編排，儘管那樣的排版很好看，但是過於耗費時間，還有很多東西沒有必要說明，完全可以自己去解決，但還是盡量做好排版，便於閱讀。
四、盡可能舉一反三，做到真正能夠處理實際問題。12
345stm32開發實戰 (1)
目錄一、概述，目的
二、搭建步驟
三、時鐘部分案例分析
四、理論總結
一、概述，目的
目的：解決stm32入門問題
個人認為stm32的最快，最直接的入門方法之一就是：從stm32cubemx+keilv5入手。無論 你採用freertos還是keil自帶的rtx，通過圖形化的介面配置，都能快速生成專案所需的基礎層架構**，從而將主要精力用於自身專案需求開發上，大大提高開發效率。
上一段話包含兩層意思：1、在不熟悉stm32的情況下，如何入手學習相關的技術知識。2、在不熟悉stm32的情況下，作為公司在職開發人員，如何快速進入stm32相關的專案開發工作中，保證開發效率。12
345二、搭建步驟
安裝完成後，就可以選擇你要使用的具體晶元型號，本篇晶元為stm32030系列 、stm32103系列
初始介面如下，圖形化的管腳配置，點點滑鼠就可以，so easy！更深入的在後續章節再說。
左側欄先要注意的幾個問題:
1、你可以選擇是否使用freertos
2、如果選擇外部時鐘，請務必選擇 「rcc-hse 選項，如圖配置」否則 input frequency 輸入選項不可更改，系統時鐘最高只能為64mhz，達不到72mhz
3、sys選項，時鐘源雖然預設看起來是systick，但實際上沒起作用，所以，需要重新選擇一次，知道sys標題變綠色，即選擇成功。
自己摸索一下，看看網上的教程，比如「微雪教程」。然後，選單欄 project->generate code
生成**之後，就可以直接開啟工程了。
開啟工程後預設的專案檔案列表：
三、時鐘部分案例分析
對於微控制器系統來說，cpu和匯流排以及外設的時鐘設定是非常重要的，因為沒有時鐘就沒有時序。
1ahb匯流排，這是貫穿所有外設的一條匯流排，上圖可知：ahb經過橋接，由apb1、apb2控制著幾乎所有外設；
apb2屬於高速裝置； （控制著如：adc、gpio、exit、tim1等外設）
apb1屬於低速裝置； （控制著如：dac、timx、usart、i2c等外設）
很多人在講解知識時，如上作以解釋，有用嗎？反正我覺得是沒用。那怎麼做更好呢？
看乙個我碰到的專案例項：一同事在用stm32cubemx生成的**，要交到我這裡來對專案**進行整合，**裡用到的延時函式有兩個hal_delay(), osdelay(),理論上，這兩個延時函式的引數延時基準都是ms，也就是說hal_delay(1000), osdelay(1000)都表示延時1000ms，但是我還是要測試一下延時是否準確，因為還有其他好多地方要用到，而且對延時精度要求可能更高點。12
通過示波器測試得知osdelay(1000)是準確的，而hal_delay(1000)的延時值實際只有500ms，問題在哪呢？通過圖形配置部分，得知他設定的sys 時鐘源為tim1，那麼，理論上是和apb2的fckl2相關。我們先定得找到延時函式所用到的引數配置，看源**：
函式原型：
__weak void hal_delay(__io uint32_t delay)
}–>
__weak uint32_t hal_gettick(void)
–>
static __io uint32_t uwtick;
__weak void hal_inctick(void)
–>
void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim) // 在 此檔案下，定義了 tim_handletypedef htim1;
–>
__weak hal_statustypedef hal_inittick(uint32_t tickpriority)
–>
hal_statustypedef hal_inittick(uint32_t tickpriority)
由uwtimclock = hal_rcc_getpclk1freq(); // 開始這裡用的pclk1，顯然不符合理論要求
串列埠輸出除錯資訊：
dbstrlong(「pclk1freq」,hal_rcc_getpclk1freq());
dbstrlong(「pclk2freq」,hal_rcc_getpclk2freq());
pclk1freq 36000000
pclk2freq 18000000
由uwtimclock = hal_rcc_getpclk2freq();// 這裡修改後，測試延時仍然不正確，為什麼？pclk2freq 18000000 頻率是不對的，而要修改pclk2freq的值，無非就是修改apb2的分頻值。本來是可以直接再圖形配置這裡直接修改的，但是我要做**整合，很多**自動公升後，修改不方便，就直接通過原始碼修改。在系統時鐘初始化函式裡，如下：
systemclock_config(void)
串列埠輸出除錯資訊：
dbstrlong(「pclk1freq」,hal_rcc_getpclk1freq());
dbstrlong(「pclk2freq」,hal_rcc_getpclk2freq());
pclk1freq 36000000
pclk2freq 72000000
再次測試，結果就正確了。
上邊的問題說明三點：
1、雖然定時器(timer)1是由apb2的pclk2提供的時鐘輸出，但是解決問題的辦法並不是死的，所以由hal_rcc_getpclk1freq();提供的頻率輸出，結果不會錯誤，然而不符合理論要求：所以還是要在源
頭修改。特別是整合程式時，基本我不再用stm32cubemx去自動生成**，不然很多**被自動修改，會造成很**煩。
2、stm32cubemx生成的**，有可能存在bug，所以除錯需全面考慮。
3、在不用手冊，通過觀察cubemx圖形配置部分，然後明確具體有關時鐘匯流排，外設關係的情況下，就可以找到**的問題所在。
然後參照上圖詳細總結一下系統時鐘的關係如下：
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