一、嵌入式領域
軟體開發 -----》linux環境/邏輯/演算法（上層應用）
系統開發 -----》linux核心運維（shell指令碼）
驅動開發 -----》電路分析/硬體構造/驅動設計
二、led燈
驅動工程師：
1）驅動原始碼：led.c
2）驅動檔案：ked.ko
三、軟體應用層如何去使用底層的驅動？
1.分析原始碼led.c
1.1驅動裡面沒有主函式（main）
應用層才會出主函式
1.2驅動中輸入字串使用的是printk();
檢視列印等級：
cat /proc/sys/kernel/printk
7 7 1 7
#define kern_emerg "<0>" /* system is unusable */
/*緊急事件訊息，系統崩潰之前提示，表示系統不可用*/
#define kern_alert "<1>" /* action must be taken immediately */
/*報告訊息，表示必須立即採取措施*/
#define kern_crit "<2>" /* critical conditions */
/*臨界條件，通常涉及嚴重的硬體或軟體操作失敗*/
#define kern_err "<3>" /* error conditions */
/*錯誤條件，驅動程式常用kern_err來報告硬體的錯誤*/
#define kern_warning "<4>" /* warning conditions */
/*警告條件，對可能出現問題的情況進行警告*/
#define kern_notice "<5>" /* normal but significant condition */
/*正常但又重要的條件，用於提醒*/
#define kern_info "<6>" /* informational */
/*提示資訊，如驅動程式啟動時，列印硬體資訊*/
#define kern_debug "<7>" /* debug-level messages */
/*除錯級別的訊息*/
應用層中輸出字串使用的是printf();
2.led.c結構
1)初始化函式
module_init(led_init);
2)為4盞燈led申請gpio口
gpio_request(led_gpios[i].gpio, led_gpios[i].name);
3)把4個gpio口設定為輸出模式
gpio_direction_output(led_gpios[i].gpio,0);
4)註冊乙個雜項裝置（結構體）
misc_register(&gec6818_led_dev);
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static struct miscdevice gec6818_led_dev = ;
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