分享一下我老師大神的人工智慧教程！零基礎，通俗易懂！
我們繼續學習d-bus，參考相關的api介面reference參考從底層，即libdbus學習如何傳送method以及如何等待應答，在上上次學習中，給出了同步的方式，這是更為高層的處理方式，建議使用。監聽method和監聽signal的方式非常相似。在給出例子之前，我希望和上次學習一樣給出乙個示意圖，更好地了解d-bus的各個概念。
監聽method call訊息，並返回method reply訊息
method的監聽和signal的監聽的處理時一樣，但是訊號是不需要答覆，而method需要。在下面的例子中，我們將學習如何在訊息中加入多個引數（在d-bus學習（四）中，我們加入了乙個引數）的情況。
#include傳送method call訊息，並等待method reply訊息下面的例子在上次學習訊號傳送的例子上進行修改。如下：#include
#include
#include
#include
#include
/*讀取訊息的引數，並且返回兩個引數，乙個是bool值stat，乙個是整數level*/
void reply_to_method_call(dbusmessage * msg, dbusconnection * conn)
dbus_connection_flush(conn);
dbus_message_unref(reply);
}/* 監聽d-bus訊息，我們在上次的例子中進行修改 */
void listen_dbus()
if(connection == null)
return;
//設定乙個bus name：test.wei.dest
ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.wei.dest",dbus_name_flag_replace_existing,&err);
if(dbus_error_is_set(&err))
if(ret != dbus_request_name_reply_primary_owner)
return;
//要求監聽某個singal：來自介面test.signal.type的訊號
dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',inte***ce='test.signal.type'",&err);
dbus_connection_flush(connection);
if(dbus_error_is_set(&err))
while(true)
if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.type","test"))else if(dbus_message_is_method_call(msg,"test.method.type","method"))
dbus_message_unref(msg);}}
int main( int argc , char ** argv)
#include給我老師的人工智慧教程打call！#include
#include
#include
#include
#include
//建立與session d-bus daemo的連線，並設定連線的名字，相關的**已經多次使用過了
dbusconnection * connect_dbus()
if(connection == null)
return null;
//step 2: 設定bus name，也即連線的名字。
ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.wei.source",dbus_name_flag_replace_existing,&err);
if(dbus_error_is_set(&err))
if(ret != dbus_request_name_reply_primary_owner)
return null;
return connection;
}void send_a_method_call(dbusconnection * connection,char * param)
if(pending == null)
dbus_connection_flush(connection);
dbus_message_unref(msg);
//waiting a reply，在傳送的時候，已經獲取了method reply的handle，型別為dbuspendingcall。
// block until we recieve a reply，block until the pending call is completed.
dbus_pending_call_block(pending);
// get the reply message，gets the reply, or returns null if none has been received yet.
msg = dbus_pending_call_steal_reply(pending);
if (msg == null)
// free the pending message handle
dbus_pending_call_unref(pending);
// read the parameters
if (!dbus_message_iter_init(msg, &arg))
fprintf(stderr, "message has no arguments!/n");
else if (dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != dbus_type_boolean)
fprintf(stderr, "argument is not boolean!/n");
else
dbus_message_iter_get_basic(&arg, &stat);
if (!dbus_message_iter_next(&arg))
fprintf(stderr, "message has too few arguments!/n");
else if (dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != dbus_type_uint32 )
fprintf(stderr, "argument is not int!/n");
else
dbus_message_iter_get_basic(&arg, &level);
printf("got reply: %d, %d/n", stat, level);
dbus_message_unref(msg);
}int main( int argc , char ** argv)
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