opencv基本資料型別

2021-08-31 13:42:16 字數 3611 閱讀 6957

目錄

1.點的表示：point_   point3_

2.尺寸的表示：size_

3.vec類:描述多通道mat的畫素

4.matx:已知尺寸的小mat模板類

5.顏色類scalar:

6.rect:矩形表示類

7.range類

8.cv::ptr指標模板

opencv中point_的定義（point3_基本相同）：

// ​定義


typedef point_point2i;


typedef point_point2l;


typedef point_point2f;


typedef point_point2d;


typedef point2i point;


typedef point3_point3i;


typedef point3_point3f;


typedef point3_point3d;


//成員函式


//點積(數量積) x1*x1+y1*y2


_tp dot(const point_& pt) const;


//雙精度點積


double ddot(const point_& pt) const;


//叉乘(向量積)x1*y2-y1*x2


double cross(const point_& pt) const;


//檢查該點是否在指定矩形內


bool inside(const rect_<_tp>& r) const;
opencv中size_的定義：

​//定義


typedef size_size2i;


typedef size_size2l;


typedef size_size2f;


typedef size_size2d;


typedef size2i size;


//成員函式


//面積(width*height)


_tp area() const;


//面積是否為0


bool empty() const;
typedef vecvec2i;


typedef vecvec3i;


typedef vecvec4i;


typedef vecvec6i;


typedef vecvec8i;


typedef vecvec2f;


typedef vecvec3f;


typedef vecvec4f;


typedef vecvec6f;


typedef vecvec2d;


typedef vecvec3d;


typedef vecvec4d;


typedef vecvec6d;


//cv::mat img(10, 10, cv_8uc3,scalar(255,255,255));


uchar pixel = img.at(9, 9)[0];
typedef matxmatx12f;


typedef matxmatx12d;


typedef matxmatx13f;


typedef matxmatx13d;


typedef matxmatx14f;


typedef matxmatx14d;


typedef matxmatx16f;


typedef matxmatx16d;


typedef matxmatx21f;


typedef matxmatx21d;


typedef matxmatx31f;


typedef matxmatx31d;


typedef matxmatx41f;


typedef matxmatx41d;


typedef matxmatx61f;


typedef matxmatx61d;


typedef matxmatx22f;


typedef matxmatx22d;


typedef matxmatx23f;


typedef matxmatx23d;


typedef matxmatx32f;


typedef matxmatx32d;


typedef matxmatx33f;


typedef matxmatx33d;


typedef matxmatx34f;


typedef matxmatx34d;


typedef matxmatx43f;


typedef matxmatx43d;


typedef matxmatx44f;


typedef matxmatx44d;


typedef matxmatx66f;


typedef matxmatx66d;
含有4個元素的陣列，在opencv中被用來傳遞畫素值，rgb三個畫素值，如用不到第四個，則不需要寫出來。

templateclass scalar_ : public vec<_tp, 4>


typedef scalar_scalar;
​//定義


typedef rect_rect2i;


typedef rect_rect2f;


typedef rect_rect2d;


typedef rect2i rect;


//成員函式


//返回左上角座標


point_<_tp> tl() const;


//返回右下角座標


point_<_tp> br() const;


//返回矩形框的寬與高


size_<_tp> size() const;


//面積


_tp area() const;


//面積是否為0


bool empty() const;


//判斷點是否在矩形內


bool contains(const point_<_tp>& pt) const;
多用於指定mat中的連續的多行或列，range(a,b) 表示範圍從a到b的前閉後開的區間[a,b)。

//定義


class cv_exports range


;//應用舉例：


cv::mat img(10, 10, cv_8uc3,scalar(255));


//dst提取img的第1列到第4列，，mat(行,列)


cv::mat dst = img(range::all(), range(1,5));
cv::ptr與c++ 中智慧型指標share_ptr類似，與new delete相比，智慧型指標管理動態記憶體最大的優點就是可以自動釋放記憶體，避免記憶體洩漏。智慧型指標也是模板，因此建立乙個智慧型指標時，必須提供額外的資訊—指標指向的型別。與vector模板一樣，在尖括號內給出型別，如：

share_ptrstr1;


//opencv中定義物件時，通常使用cv::ptr。


ptrimporter;


ptrorb = orb::create();

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