最近接觸乙個專案，需要編譯ko檔案，從來沒有接觸過，先問自己四個問題：
１．什麼是ko檔案
.ko檔案是kernel object檔案（核心模組），該檔案的意義就是把核心的一些功能移動到核心外邊， 需要的時候插入核心，不需要時解除安裝。
２．如何製作ko檔案
環境配置：
1.) export path="$path:/media/msy/d1f626d8-c58c-415d-910c-39bd89f08b2b/d9p/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin"
2.) make arch=arm64 cross_compile=aarch64-linux-android-
3.)編譯引用檔案：
1. 中間檔案: d9p/out/target/product/clover/obj/kernel/msm-4.4
2. 原始碼: /media/msy/d1f626d8-c58c-415d-910c-39bd89f08b2b/d9p/kernel/msm-4.4
3. makefile:
kernel_source := kernel編譯中間檔案/msm-4.4
prefix = 編譯連工具/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-
4.)編譯
make arch=arm64 cross_compile=aarch64-linux-android-
３．如何載入ko檔案
insmod
４．遇到的問題
核心從3.7後開始支援模組簽名，這個功能使能以後，核心只允許安裝特定key簽名的模組，核心配置項如下所示：
config_module_sig=y 表示開啟了簽名機制，但是這時候模組簽名或不簽名都可以使用。
config_module_sig_force=y 如果上述配置項使能，則模組必須有正確的簽名才能正常使用。
config_module_sig_all=y 核心在編譯的時候，並不會主動去給模組簽名，除非你把上述配置項開啟。
為了測試：在配置檔案中將config_module_sig_force=y注釋掉
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