14 手機藍芽遙控機械人製作

2021-08-31 23:50:25 字數 1561 閱讀 6655

智慧型移動裝置和arduino微電腦,兩者相輔相成,可各自發揮所長。例如,用手機當成arduino的顯示器或輸入裝置,arduino當做手機的硬體擴充套件口,控制燈光和自走車,或者返回溫濕度感測器的資料給手機。

利用電波或紅外線來傳輸資料。可見光、紅外線和電波都是一種電磁波,並非所有的頻段和無線電裝置都需要使用執照,世界各國都有保留某些給工業(industrial)、科學研究(scientific)和醫療(medical)方面的頻段,簡稱ism頻段,2.4ghz是世界各國共同的ism頻段,因此市面上許多無線通訊產品都採用2.4ghz。

nfc是一種採用電磁波,用於1~2公尺內的短距離無線通訊技術,全名是near field communicatin(進場通訊,或近距離無線通訊)。在聯機範圍內的兩台機器要相連時,只要在螢幕上點選是否接收另一方的聯機即可。

藍芽是一種近距離無線資料和語音傳輸技術,主要用於取代線材和紅外線傳輸。藍芽主要用於無線耳機和資料傳輸,藍芽技術聯盟(bluetooth special interest group,簡稱sig),定義了多種藍芽規範(profile,或譯為「協議」):

hid:制定滑鼠、鍵盤和遊戲杆等人機介面裝置(human inte***ce device)所要遵循的規範。

hfp: 泛指用於移動裝置,支援語音撥號和重撥等功能的擴音聽筒裝置

a2dp: 可傳輸16位、44.1khz取樣頻率的高質量立體聲**,主要用於隨身聽和影音裝置。

spp:用於取代有線串列埠的藍芽裝置規範。bluetooth 2.1 + edr代表「加強資料傳輸率(enhanced data rate)

**實驗說明:**在電腦上通過藍芽與arduino板聯機,控制埠13上的led。

藍芽模組通過串列埠和arduino板聯機,不過,arduino的程式和「串列埠監控視窗」也是通過串列埠傳輸。arduino微電腦板預設只有乙個串列埠(簡稱「系統串列埠」),應保留給串列埠監控視窗使用,本單元將通過softwareserial(軟體串列埠)擴充套件庫,把其他埠變成串列埠給藍芽模組使用。

**實驗電路:**數字0和1是arduino自帶的串列埠埠,我們可以連線藍芽模組。藍芽模組的傳送端(tx)接arduino的接收端(rx),這種方式會占用系統串列埠,應該避免使用。

實驗程式:arduino軟體自帶的softwareserial擴充套件庫,能讓我們指定任意兩個埠充當串列埠

//藍芽模組其實就是無線串列埠,程式寫法和有線的串列埠相同。

#include softwareserial bt(10, 9); //自定義softwareserial型別物件,引數(接收端,傳送端)

const byte ledpin = 13;

char val;

void setup()

void loop()

}}

**實驗說明:本單元的遙控機器採用android手機藍芽控制,架構圖如下:

控制原理是從手機藍芽傳遞字元給機械人,機械人的微電腦將依照收到的』w』、'a』等字元,執行前進和轉彎等動作。

實驗材料:

具備藍芽的android智慧型手機、採用兩個碳刷電機的模型動力玩具、l298n電機模組、藍芽介面模組、電池盒

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