大學的時候嘗試過在8051微控制器上做ucos的作業系統，最近嘗試做了一下mpc5634m上的系統移植。
沒有什麼特別的目的，只是覺得rtos算是嵌入式中相對來說有點技術含量的東西，而我自己的手中恰好又有這個乙個開發板。如今nxp的官網上提供支援powerpc的gcc編譯器，沒有使用限制，看起來一切都就緒只帶開工了。
總結了一下整個移植的過程：
首先做了乙個pit的配置，用的是軟中斷，先保證中斷能夠發生；
配置一下系統時鐘，借用pit的中斷測試了一下時鐘，最終把主時鐘定在80m，這也是這個晶元支援的最高主頻；
接下來，把拿到的ucos ii**加入到工程中，嘗試編譯。編譯的過程中，補充了缺少的檔案以及巨集定義。
接下來，還有一部分關鍵的彙編**，主要介面如下：
主要的關鍵點：ivor4，這個nxp有成熟的實現，我直接使用了。
接下來，還是彙編的考驗，主要的實現點為高優先順序任務的跳轉以及任務上下文的切換。主要的介面：
這是pit相關操作，還有乙個stm的計數器的實現，如果使能了timer的功能需要增加這個配置。
最後就是初始化以及任務建立了，示範**如下：
測試了一下，led的閃爍功能ok。測試了兩種系統的延時任務，功能也ok。編譯介面處理耗費了一些時間，其他的感覺處理到還是請輕鬆。接下來可以在這個os上嘗試擴充套件下這個開發板的功能了。