上行免授權(非動態排程)就是指gnb通過啟用一次上行授權給ue，在ue不收到去啟用的情況下，將會一直使用第一次上行授權所指定資源進行上行傳輸，其有兩種傳輸型別：
- 配置授權type 1：由rrc通過高層信令進行配置(ie configuredgrantconfig)；
- 配置授權type 2：由dci進行指示上行免授權的啟用和去啟用，其需要的引數由ie configuredgrantconfig進行配置，但是需要由dci啟用時才進行使用。
配置授權type 1和type 2根據ie configuredgrantconfig中欄位rrc-configureduplinkgrant進行區別，如果該欄位配置，則為配置授權type 1，如果該域未被配置，則為配置授權type 2，其ie configuredgrantconfig詳細配置如圖17.1所示。
圖17.1 ie configuredgrantconfig配置示意圖
從圖17.1中可以看出，如果上行免授權配置型別為type 1，則rrc-configureduplinkgrant中的引數全為type 1需要的引數，其包括：時域資源、頻域資源、調製編碼方案(imcs)、天線埠、srs資源指示、解調參考訊號(dm-rs)等相關引數。除此之外，ie configuredgrantconfig也包含了type 1和type 2需要的公共引數，如：週期(periodicity)、harq程序數(nrofharq-processes)、功控、重複次數(repk)、重複的冗餘版本(repk-rv)等上行傳輸時需要的全部引數。
同時，對於type 2而言，可以看出，除了type 1和type 2需要的公共引數，其並沒有配置時域資源、頻域資源，調製編碼方案(imcs)等相關引數，那麼ue從**得到這些引數？從上文可知，配置授權type 2由dci進行啟用，因此對於type 2，當ue收到rrc-configureduplinkgrant中配置的與type 1和type 2所需要的公共引數後，不會立即進行上行傳輸，只有當ue收到由cs-rnti加擾的dci指示啟用，並會攜帶時域資源、頻域資源，調製編碼方案(imcs)等相關引數，ue才會進行type 2的上行免授權傳輸。
如果高層沒有在上行免授權所分配的資源上傳輸tb，則ue不會在配置的grantconfig配置的資源上傳送任何內容。
對於兩種配置授權型別，其有公共配置引數「periodicity」，因此兩種配置型別一旦被啟用，則ue會週期在pusch上傳送上行資料：
對於配置授權type 1，其週期公式如下所示：
[(sfn × numberofslotsperframe × numberofsymbolsperslot) + (slot number in the frame ×
numberofsymbolsperslot) + symbol number in the slot] =
(timedomainoffset × numberofsymbolsperslot + s + n × periodicity) modulo (1024 × numberofslotsperframe ×
numberofsymbolsperslot), for all n >= 0.
對於配置授權type 2，其週期公式如下所示：
[(sfn × numberofslotsperframe × numberofsymbolsperslot) + (slot number in the frame ×
numberofsymbolsperslot) + symbol number in the slot] =
[(sfnstart time × numberofslotsperframe × numberofsymbolsperslot + slotstart time × numberofsymbolsperslot + symbolstart time) + n × periodicity] modulo (1024 × numberofslotsperframe × numberofsymbolsperslot), for all n >= 0.
其中sfnstart time、slotstart time、symbolstart time分別表示pusch的第一次傳輸時機(配置上行授權初始化或重新初始化時)的系統幀號、時隙、符號。
從圖17.1中可以看出，上行免授權的上行資料傳輸週期最小為2個符號。假定子載波間隔為15khz，那麼1 slot = 14 symbol，如果上行免授權週期配置為2 symbol，則在1 slot中ue會進行7次上行傳輸，如果週期配置為14 symbol，則ue會在每個上行slot都會進行上行傳輸。上行免授權週期一旦配置被啟用，ue就會一直在週期點進行上行傳輸(除非去啟用)，而不需要像動態分配上行資源一樣，每次都需要dci進行指示，這樣可節省ue傳送sr、bsr以及gnb通過上行dci進行資源指示的空口傳輸時間，因此上行免授權較適應於低時延場景。
重複傳輸可以提高傳輸的可靠性，可帶來增益，在emtc和nb-iot中已採用重複的形式，以便帶來增益。而在上行免授權傳輸也支援了重複傳輸，其重複傳輸的次數通過ie configuredgrantconfig中type 1和type 2公用引數repk進行配置。ie configuredgrantconfig中引數repk和repk-rv定義了傳輸tb的k次重複，以及應用於重複的冗餘版本模式。如果在configuredgrantconfig中沒有配置引數repk，則具有配置授權的上行傳輸的冗餘版本應設定為0。否則，低於k次重複傳輸中的第n(n = 1,2,...,k)次傳輸時機，其所關聯的rv與配置的rv序列中的(mod(n-1,4)+1)th
值所關聯。
由於引數
repk-rv可指示三種rv模式，則重複傳輸tb
的初始傳輸的
rv可能起始於：
- 如果配置的rv序列是，則tb的初始傳輸的rv起始於k次重複的第乙個傳輸時機；
- 如果配置的rv序列是，則tb的初始傳輸的rv可以起始於k次重複任意乙個關聯了rv = 0的傳輸時機；
- 如果配置的rv序列是，若k = 8，則tb的初始傳輸的rv可以起始於k次重複內除最後乙個傳輸時機的其他任意傳輸時機；若k = 2、4，則tb的初始傳輸的rv可以起始於k次重複的任意傳輸時機。
對於任何rv序列，重複應在傳送k個重複之後終止，或者在週期p內的k個重複之間的最後乙個傳輸時刻，在dci format 0_0或0_1排程具有相同harq程序的另乙個pusch的符號處終止，三者以先到者為準。ue配置的k次重複傳輸的持續時間不會被配置大於週期p的持續時間。
對於具有配置授權type 1和type 2 pusch傳輸，當ue配置引數repk > 1時，ue應在k個傳輸時機上重**送相同tb k次，其中k個傳輸時機位於乙個週期內連續的k個時隙。如果ue確定某個時隙上被配置用於傳送pusch的符號為下行符號，則ue取消在該時隙上的pusch傳輸。
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