SRIO系統初始化過程和路由配置

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rapidio規範《rapidio_rev_2.2_specification》

書籍《rapidio the embedded system interconnect》

系列部落格srio學習

系列部落格rapidio（還介紹了tsi721）

xilinx zynq zynqmp rapidio srio

idt cps1848 srio交換晶元使用

host cpu獲取引導**，啟動，如果有兩個host，則兩者是同時啟動的。

開始執行系統探測和列舉演算法。

列舉所有器件並將相關器件資訊記錄到器件資料庫，建立host和所有endpoint之間的路由。

計算並配置host和所有endpoint之間的最優路徑。

用最優路徑資訊配置switch。

更新路由表。

對映位址空間。

上面提到的最優路徑，就是所謂的列舉演算法的目的，可以是最短路徑同時包含一些使用者約束，。

系統初始化之後，所有器件都會擁有乙個id，在系統初始化之前，按照下面設定。rapidio系統應該只有乙個引導**器件。

列舉過程中，將給每個endpoint分配唯一的器件id，為了增強容錯性，rapidio系統可以有兩個host，經過競爭，最終只有乙個host來完成列舉，如果主機列舉過程失敗並發生超時事件，則另一主機重新列舉。列舉演算法根據器件id大小設定優先順序，id大的host競爭獲勝，在列舉同乙個endpoint時會發生競爭，失敗host主動退出列舉，列舉結束之後，其他主機可以通過被動發現（passively discovery）收集網路中的路由拓撲資訊。所以host的id可以設定為0x00（0x0000）和0x01（0x0001），其中0x01的優先順序更高。host應當將自己的主機使能位置1，switch沒有這個位，當host釋放對失敗主機的鎖定時，列舉完成，失敗host自己檢測是否被鎖定和釋放鎖定。在開放式（open）8位器件id系統中，如果host列舉失敗，那麼失敗主機重新列舉時，必須等待15秒。在閉合式（closed）或者16位器件id系統中，超時等待時間需要設計。

以xilinx zynq說明，

使能host模式。

配置id。

配置cps1848路由，使能埠收發（手冊預設是開啟的）。

鎖定host。

搜尋系統拓撲。

讀取lock id csr，如果暫存器值等於host id，則判定已經鎖定，退出，否則進入2。

寫入host id，再讀取host id，如果暫存器值大於host id則進入退避狀態，如果小於host id，則已經被鎖定（但和另乙個host衝突），進入等待退避狀態，等待另乙個host退避。如果等於host id，則鎖定成功。

這裡只考慮switch是cps1848的情況，tsi578原理是一致。

如果這個cps1848是直接與host zynq相連的switch。

搜尋cps1848，設定0x13c暫存器port general control csr的discv位，表示這個switch已經被發現，設定component tag csr，它是乙個裝置的身份標識。

讀0x14暫存器switch port information car得到port數量，就是18。

迴圈搜尋每個port，如果是host port則使能埠收發，如果是其他port，讀取鏈路狀態，如果正常，用預設id 0xff配置路由，使能埠收發，然後嘗試鎖定該埠裝置（endpoint或switch），鎖定過程和鎖定host是一樣的。

如果鎖定成功，讀取processing elements features car暫存器，等到function，判斷裝置型別，決定下一步拓撲方式。如果是endpoint型別，關閉master enable，置位discovered，分配id號，配置該port的路由表。如果是switch型別，則遞迴呼叫switch列舉過程。

如果是已經鎖定狀態（存在環路），直接更新拓撲，不做任何配置。

如果這個cps1848不和host直接相連。

設定discv位，得到與上級switch相連的埠號，設定host的路由，設定預設路由為到host的埠。

同上。同上。

現在拓撲關係已經搜尋出來了。下面就是配置路由，因為上述搜尋過程的路由配置不一定是最優配置，也不滿足使用者的需求。 所以現在需要按照設計需求，生成路由表然後寫到各個switch。

這裡實現linux使用者態的驅動，資料結構定義，

struct srioendpoint

;#define srio_sw_max_port 18
//get from cps1848
struct srioswitch
;#define srio_sys_max_ep_num 64
#define srio_sys_max_sw_num 4
struct sriosystem
;

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