msc(mass storage)為大容量儲存方案，多為移動儲存裝置
hid ( human inte***ce device)人機介面級方案，多為不需要驅動的鍵盤滑鼠等
cdc (communicate device class) 是通訊裝置級方案, 實現虛擬串列埠通訊的協議，是usb 轉其他的介面的一類裝置，比如usb轉rs232，usb轉ethernet等
dfu的全稱是device firmware upgrade,即裝置韌體公升級。
otg : on the go , usb otg即usb on-the-go的縮寫，他目的是實現在沒有host的情況下，實現裝置間的資料傳送。例如數位相機直接連線到印表機上，通過otg技術，連線兩台裝置間的usb口，將拍出的相片立即列印出來；手機讀寫u盤。
只能是裝置
usb ip
usb+ ip
可以裝置或主機
fs otg ip
hs otg ip
otg線與普通usb線的區別，usb資料線連線電腦的時候，由電腦供電，而otg資料線連線u盤等裝置的時候，手機必須給u盤等外設供電，那麼手機是如何識別usb資料線和otg資料線的？拆解兩根線之後，會發現usb資料線的第4pin是懸空的，otg資料線的第4pin是短接到地的，手機晶元應該是通過第4pin判斷插入的是otg資料線還是usb資料線，並以此來決定是否開啟otg供電。
硬體上的差異就是，otg 線一端有一根pin多接了個gnd接地線，讓機器分辨誰是host主機、誰是device外設，單以外觀是無法分辨otg線與普通usb線的區別的。
usb虛擬串列埠實驗_stm32f1開發指南_第五十三章——usb學習筆記
stm32hal----usb模擬串列埠（vcp）
stm32_usb_to_usart
USB裝置分類
usb裝置分類 usb從裝置的分類可以從usb裝置介面描述符 standard inte ce descriptor 對應的的binte ceclass這乙個byte得到。binte ceclass的典型 為1，2，3，6，7，8，9，10，11，255。分別代表意思為 1 audio 表示乙個音訊...
USB裝置分類
usb裝置分類 usb從裝置的分類可以從usb裝置介面描述符 standard inte ce descriptor 對應的的binte ceclass這乙個byte得到。binte ceclass的典型 為1，2，3，6，7，8，9，10，11，255。分別代表意思為 1 audio 表示乙個音訊...
USB匯流排介紹
1.usb發展史 usb universal serial bus 通用序列總 線，是一種外部匯流排標準，用於規範電腦與 外部裝置的連線和通訊。usb是在1994年底 由英特爾 康柏 ibm microsoft等多家公 司聯合提出的，自1996年推出後，已成功替 代串列埠和並口，成為當今個人電腦和大...