Linux GPIO系統內呼叫(適用於初學者)

2021-09-24 15:02:25 字數 2493 閱讀 6015

本方法是linux系統中操作gpio的通用方法,初學者或硬體工程師可以通過該方法對晶元的gpio口進行簡單的控制。

在linux核心中進入路徑:

sys/class/gpio

在該路徑下有export和unexport 2個節點,其分別的作用為:

export: 建立gpio控制節點。

unexport:刪除已建立的gpio控制節點。

如果我們需要建立或刪除乙個gpio的控制節點,可以使用以下的命令:

建立乙個gpio節點:echo xx > /sys/class/gpio/export(xx為晶元引腳號)

刪除乙個gpio節點:echo xx > /sys/class/gpio/unexport(xx為晶元引腳號)

注意:1.晶元引腳號大多數情況下在晶元手冊內有指定演算法,無法的確定的話,可能要諮詢晶元廠商或作業系統廠商。

2.注意輸入指令的空格,在「>」前的空格不能少,否則指令會無效,如果採用「xx」格式可以沒有空格!如:echo 「xx」> /sys/class/gpio/export

3.輸入指令後,提示錯誤或者無反應(有無提示和作業系統有關)則引腳號錯誤,無法建立gpio節點。

示例(採用飛騰ft1500a晶元+銀河麒麟伺服器系統,建立gpio口a塊a0控制節點):

在終端中輸入:echo 504 > /sys/class/gpio/export,可以在/sys/class/gpio目錄下多乙個資料夾gpio504

在終端中輸入:echo 504 > /sys/class/gpio/unexport,可以將gpio504刪除

完成gpio介面的建立後,會生成對應gpio介面的資料夾gpio***,在資料夾內,可以看到direction這個檔案。

direction代表著當前gpio的方向(輸入或輸出),我們可以通過以下指令進行檢視

cd /sys/class/gpio/gpio***

cat direction

這時候螢幕會列印出值,in或者out。

in代表該gpio為輸入方向。

out代表該gpio為輸出方向。

根據實際應用的需求,我們可以通過以下指令控制該gpio的方向(在/sys/class/gpio/gpio***目錄下):

設定為輸出:echo out > direction

設定為輸入:echo in > direction

完成gpio介面的建立後,會生成對應gpio介面的資料夾gpio***,在資料夾內,可以看到value這個檔案。

value代表著當前gpio的電平(高或低),我們可以通過以下指令進行檢視

cd /sys/class/gpio/gpio***

cat value

這時候螢幕會列印出值,1或者0。

1代表該gpio為高電平。

0代表該gpio為低電平。

根據實際應用的需求,我們可以通過以下指令控制該gpio的電平(在/sys/class/gpio/gpio***目錄下):

設定為高電平:echo 1 > value

設定為低電平:echo 0 > value

為了方便讀者的理解這邊做2個示例。

示例1: 要求晶元引腳504 的gpio口作為輸出,且輸出為高電平

cd /sys/class/gpio

echo 504 > /sys/class/gpio/export

cd gpio504

echo out > direction

echo 1 > value

示例2: 要求晶元引腳505 的gpio口作為輸入,並檢視採集到的電平

cd /sys/class/gpio

echo 505 > /sys/class/gpio/export

cd gpio505

echo in > direction

cat value

除了通過命令列的控制gpio,我們也可以通過應用**的方式進行控制。由於linux本質上均是檔案,因此採用檔案操作及可以對gpio進行控制。

以要求晶元引腳504 的gpio口作為輸出,且輸出為高電平為示例

#include #include #include #include int main(void)

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