spi是序列外圍匯流排介面，高速的全雙工，同步的通訊匯流排，其在晶元上占用四根引腳。
miso:主裝置資料輸入，從裝置資料輸出；
mosi：主裝置輸出，從裝置輸入;
sclk:時鐘訊號，由主裝置產生
cs：片選訊號
兩個非常重要的引數：
cpol:時鐘極性 ；0表示空閒時的電平時低電平，1表示空閒時的電平是高電平。
cpha：時鐘相位；0表示資料在第乙個時鐘跳變沿，1表示第乙個時鐘跳變沿採集資料。/*
** 函式名: nrf24l01_writereg
** 返回值: none
** 參 數 :
(1)uint8 addr-
-暫存器位址**
(2)uint8 value-
-寫入值
** 說 明 : nrf24l01暫存器寫函式*/
void nrf24l01_writereg(uint8 addr, uint8 value)
nrf24l01讀暫存器函式： /
*** 函式名: nrf24l01_readreg
** 返回值: value-
-讀取暫存器值
** 參 數 : addr-
-暫存器位址
** 說 明 : nrf24l01暫存器讀函式*/
uint8 nrf24l01_readreg(uint8 addr)/*
** 函式名: nrf24l01_writereg
** 返回值: none
** 參 數 :
(1)uint8 addr-
-暫存器位址**
(2)uint8 value-
-寫入值
** 說 明 : nrf24l01暫存器寫函式*/
void nrf24l01_writereg(uint8 addr, uint8 value)
nrf24l01讀暫存器函式：/*
** 函式名: nrf24l01_readreg
** 返回值: value-
-讀取暫存器值
** 參 數 : addr-
-暫存器位址
** 說 明 : nrf24l01暫存器讀函式*/
uint8 nrf24l01_readreg(uint8 addr)/*
** 函式名: nrf24l01_writereg
** 返回值: none
** 參 數 :
(1)uint8 addr-
-暫存器位址**
(2)uint8 value-
-寫入值
** 說 明 : nrf24l01暫存器寫函式*/
void nrf24l01_writereg(uint8 addr, uint8 value)
nrf24l01讀暫存器函式：/*
** 函式名: nrf24l01_readreg
** 返回值: value-
-讀取暫存器值
** 參 數 : addr-
-暫存器位址
** 說 明 : nrf24l01暫存器讀函式*/
uint8 nrf24l01_readreg(uint8 addr)
四種工作模式：
mode 0 cpol=0, cpha=0
mode 1 cpol=0, cpha=1
mode 2 cpol=1, cpha=0
mode 3 cpol=1, cpha=1
常使用mode0和mode3，即在上公升沿進行資料的取樣和鎖存
copl：時鐘極性。表示在沒有資料傳輸時時鐘的空閒狀態電平。
0:sck 引腳在空閒狀態為低電平
1:sck 引腳在空閒狀態為高電平
cpha：時鐘相位。表示在第幾個時鐘邊沿進行取樣。
0:sck 時鐘的第乙個邊沿進行資料位取樣，資料在第乙個時鐘邊沿被鎖存。
1:sck 時鐘的第二個邊沿進行資料位取樣，資料在第二個時鐘邊沿被鎖存。
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