imx6的IOMUX配置方法

2021-09-25 04:26:27 字數 1819 閱讀 7205

imx6晶元利用iomux機制來解決引腳復用的問題,其引腳配置方法也有些複雜,它涉及到的暫存器有三類:

1.pad控制暫存器

2.mux控制暫存器

3.select input控制暫存器

下面我以串列埠uart4_txd這一引腳為例來簡單說明:

1.檢視原理圖:

上圖可以看出uart4_txd對應晶元的引腳為key_col0

2.檢視晶元手冊,查詢上述三個控制暫存器:

以key_col0為索引進行搜尋,可以查詢到如下資訊:

然後可以觀察到key_col0對應的pad控制暫存器為sw_pad_ctl_pad_key_col0,

且atl4對應uart4_tx_data,因此以uart4_tx_data為索引再進行搜尋:

觀察得到對應的mux控制暫存器為iomuxc_sw_mux_ctl_pad_key_col0,

select_input控制暫存器為iomuxc_uart4_uart_rx_data_select_input

至此,上述三個控制暫存器名稱查詢完成!

3.查詢控制暫存器對應的位址

pad控制暫存器為sw_pad_ctl_pad_key_col0,檢視datesheet:

觀察得到其偏移位址為0x62c

mux控制暫存器iomuxc_sw_mux_ctl_pad_key_col0,檢視datesheet:

觀察得到其偏移位址為0x244

3)select_input控制暫存器iomuxc_uart4_uart_rx_data_select_input:

觀察得到其偏移位址為0x914

4.原始碼配置

我的相關原始碼位置是在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h中,觀察配置規則:

/** the pin function id is a tuple of

* */

以上規則為:

mux_mode:mux模式

input_val:select_input暫存器值

從上述內容可以得到mux_reg為0x244,conf_reg為0x62c,input_reg為0x914,

此外mux_mode可由上圖中觀察到為mux_mode中的alt4模式,其值為100,即0x4;input_val觀察到為daisy中的key_col0_alt4,其值為10,即0x2

綜上所述,外部的uart4_tx對應配置應如下:

#define mx6qdl_pad_key_col0__uart4_rx_data 0x244 0x62c 0x914 0x4 0x2

符合文件中內容:

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