1.ss是狀態空間模型，c2d是連續到離散系統的轉換
2.simulink設定干擾的模組：uniform random number 或者random number
3.零碎函式：
eye()該函式返回單位矩陣（對角是1）。
y = eye(n)：返回nn單位矩陣；
y = eye(m,n)：返回mn單位矩陣；
y = eye([m n])：返回m*n單位矩陣；
y = eye(size(a))：返回與a一樣大小的單位矩陣；
zeros函式——生成零矩陣
ones函式——生成全1陣
【zeros的使用方法】
b=zeros(n)：生成n×n全零陣。
b=zeros(m,n)：生成m×n全零陣。
b=zeros([m n])：生成m×n全零陣。
b=zeros(d1,d2,d3……)：生成d1×d2×d3×……全零陣或陣列。
b=zeros([d1 d2 d3……])：生成d1×d2×d3×……全零陣或陣列。
b=zeros(size(a))：生成與矩陣a相同大小的全零陣。
【ones的使用方法】
ones的使用方法與zeros的使用方法類似。
問題：為什麼三角波在simulink中不是三角波？（特別是永磁同步電機**）。
解決方法：原因是頻率太高、步長偏大，在選單simulation中開啟configuration parameters對話方塊，設定max step size為1e-6或更小。
問題：attempt to access x (2); index out of range due to numel (x) = 1。即嘗試訪問x（2）；由於numel（x）=1，索引超出範圍。
解決方法：特別值得注意的是，在狀態函式中，當你的程式寫了x2=u(1)，之後你有寫下x(2)*4什麼的就會出現這樣的問題，通過零x(2)=x2即可解決，原因是變數要統一。
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