在commander::check_posvel_validity函式中檢查位置速度有效性
檢查專案有3個：
資料有效性，valid；
判斷距離上一次有效的時間間隔或時間戳是否為0；
檢查精度因子是否達到期望的精度。
最後在加上時間校驗。
// check accuracy with hysteresis in both test level and time
if (level_check_pass) else
}} else else
*last_fail_time_us = hrt_absolute_time();
}這個函式用於檢測gps、local_position的xy位置、local_position的xy速度有效性，最後再寫入status_flags。
引數com_pos_fs_gain：
引數com_pos_fs_prob：
如果訊號無效，會一直監測有效性，並增加probation_time_us，最多到100s。
如果訊號有效，會一直減小probation_time_us，最小到1s。
C C 下標有效性檢查
c c 是不檢查陣列下標是否越界的。不檢查下標是否越界可以有效提高程式執行的效率，因為如果你檢查，那麼編譯器必須在生成的目標 中加入額外的 用於程式執行時檢測下標是否越界，這就會導致程式的執行速度下降，所以為了程式的執行效率，c c 才不檢查下標是否越界。c c 如果陣列下標越界了，那麼它會自動接著...
判斷IPV4有效性
最近有份 需要判斷字串模式ip v4的有效性，使用了inet addr發現不能全部判斷，於是在網上查了下，有很多 這樣的例子，各有優點，但找到的都多少有些問題。其中有分 清晰覆蓋面相對很全。bool isvalidipv4 const char pszipaddr else if pszipaddr...
字串是否為數字及有效性檢查
在編寫mfc窗體程式時，我們經常要判斷使用者輸入的乙個字串是否合法有效，以此來增強程式的健壯性。最近，在測試系統的對話方塊的輸入時，發現存在大量這樣的問題，甚至有一些特定 的輸入還導致系統異常退出。為了解決這些問題，我編寫下面這個標頭檔案，來判斷輸入的字串是否為數字，以及是否在有效範圍之內。希望以下...