參考資料
modbus通訊協議具有多個變種，其具有支援串列埠（主要是rs-485匯流排），乙太網多個版本。其中最著名的是modbus rtu,modbus ascii和modbus tcp三種。其中modbus rtu與modbus ascii均為支援rs-485匯流排的通訊協議，其中modbus rtu由於其採用二進位制表現形式以及緊湊資料結構，通訊效率較高，應用比較廣泛。而modbus ascii由於採用ascii碼傳輸，並且利用特殊字元作為其位元組的開始與結束標識，其傳輸效率要遠遠低於modbus rtu協議，一般只有在通訊資料量較小的情況下才考慮使用modbus ascii通訊協議，在工業現場一般都是採用modbus rtu協議，一般而言，大家說的基於串列埠通訊的modbus通訊協議都是指modbus rtu通訊協議。
modbus tcp協議則是在rtu協議上加乙個mbap報文頭，由於tcp是基於可靠連線的服務，rtu協議中的crc校驗碼就不再需要，所以在modbus tcp協議中是沒有crc校驗碼
rtu協議中的指令由位址碼(乙個位元組），功能碼（乙個位元組），起始位址（兩個位元組），資料（n個位元組），校驗碼（兩個位元組）五個部分組成，其中資料又由資料長度（兩個位元組，表示的是暫存器個數，假定內容為m）和資料正文（m乘以2個位元組）組成
modbus tcp協議中功能碼
Modbus閘道器 Modbus協議閘道器
modbus閘道器是將modubs tcp協議轉換成modbus rtu協議的一種裝置。modbus協議在儀器和感測器領域有著廣泛的應用，可以獲取儀器和感測器的資料。然而，傳統的基於rs485的modbus rtu 或ascii 具有速度慢 擴充套件性差的特點，因此modbus tcp作為一種基於網...
RS485 MODBUS協議總結
modbus是一種序列通訊協議，是modicon公司 現施耐德電氣 於1979年發表的。目前modbus已經成為工業領域通訊協議的業界標準，並且是工業電子裝置之間常用的連線方式。modbus協議的通訊機制是主從模式，在一條鏈路上可以掛載多個裝置，其中有且只有乙個主裝置，其餘裝置均為從裝置。在通訊過程...
modbus協議分析
rtu模式 1，modbus功能碼表 功能碼功能碼描述 plc位址 modbus位址 位操作 字操作 操作暫存器數量 0fh寫多個線圈 00001 09999 0000h ffffh 位操作多個 01h讀線圈狀態 00001 09999 0000h ffffh 位操作單個或多個 02h讀離散輸入狀態...