一開始的模式：
開兩個執行緒，乙個執行緒a用於接收can資料，將解析的資料，堆入到q堆疊中；
另開乙個執行緒b，用於從q堆疊中將資料取出來，根據標誌資訊將同一幀的資料放入到同一佇列中，每收集完一幀資料，觸發介面顯示事件，將佇列資料databind到指定的chart.series中。（用databind的好處是，不會閃屏，可以直觀的看到目標檢測是否穩定，不要用clear，顯示效果不好）；
問題：目標點跡少的情況，還好；點跡一多，入棧快，而取資料的速度跟不上，（關鍵耗時的地方是觸發顯示時間），這樣堆疊裡的資料越積越多，就出現了顯示軌跡延時現象。
優化：思路：顯示沒必要用觸發模式，取消處理執行緒時間；既然主要耗時是顯示，而顯示又沒必要每個幀都顯示，只要保持最新的幀，用於顯示就好了；
處理：將顯示的內容用全域性變數（主要還是佇列或字典啦）儲存，利用定時器，定時將他們繫結到chart.series的points上；偷懶，直接把b執行緒刪了,直接在接收執行緒a裡，將同一幀的資料堆到全域性變數中（注意中轉），用於更新顯示點跡。
寫的有些亂，基本功能可以實現，可以輕鬆應對雷達幀處理時間，做到無延時顯示~
tuxiaobai_2015
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