乾貨 機器視覺在製造業中的應用(下)

2021-09-25 12:51:18 字數 698 閱讀 9083

在上一期文章中我們介紹了機器視覺在工業檢測中的應用----《乾貨 | 機器視覺在製造業中的應用(上)》,本期將繼續介紹機器視覺在製造業中的另乙個應用方向----機械人視覺引導。

機械人視覺引導是指通過對攝像頭拍攝畫面的處理分析,引導機械人完成特定任務。機械人視覺引導的應用有:自動堆垛和卸垛、傳送帶追蹤、元件裝配、無序上下料、引導點膠等。

當前在機械人視覺引導上,機械人和相機的配合主要有以下2種模式:

相機固定在移動臂上的引導模式

這種模式下,相機固定在機械人手臂上,跟隨機械人移動,到達指定位置拍照,從而引導機械人抓取。這種模式適合拍照精度要求高,任務視野範圍要求靈活的任務。

相機位置固定的引導模式

相機可通過一次拍照定位出視野內所有產品的位置,將資料傳輸給機械人後,引導機械人逐一抓取並擺放到指定區域。這種模式適合任務視野範圍較為固定的任務。

隨著製造業的發展,對於機器視覺的需求也在逐漸增多。由於機器視覺的介入,自動化將朝著更智慧型、更快速的方向發展。

格創東智在這一領域潛心探索,並付諸實踐,已成功將機器視覺技術應用於面板缺陷檢測(adc)、模組外觀aoi檢測等方面。隨著技術的成熟,機器視覺在工業上的應用將會越來越廣泛,也將為企業創造更高的價值。

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