OpenCV 由點集擬合直線

opencv有乙個函式fitline，其函式原型

void cv::fitline(inputarray points,

outputarray line,
int disttype,
double param,
double reps,
double aeps 
)

這裡就選用檢測到的第一條直線附近的點集。

int n = 0;

cv::mat oneline(cannyimg.size(), cv_8u, cv::scalar(0));
cv::line(oneline, cv::point(lines[n][0], lines[n][1]), cv::point(lines[n][2], lines[n][3]), cv::scalar(255), 3);
cv::bitwise_and(cannyimg, oneline, oneline);
cv::namedwindow("line", cv_window_autosize);
cv::imshow("line", oneline);
std::vectorpoints;
for (int y = 0; y < oneline.rows; y++)
}} cv::vec4f line;
cv::fitline(points, line, cv::dist_l2, 0, 0.01, 0.01);
int x0 = line[2];
int y0 = line[3];
int x1 = x0 + 500 * line[0];
int y1 = y0 + 500 * line[1];
cv::mat drawimg2;
srcimg.copyto(drawimg2);
cv::line(drawimg2, cv::point(x0, y0), cv::point(x1, y1), cv::scalar(0, 0, 255), 2);
cv::namedwindow("fitline", cv_window_autosize);
cv::imshow("fitline", drawimg2);
cv::waitkey(0);

擬合出的直線

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