索取最左列特性，的秘密都在於順序排序與儲存這個最簡單的道理。
比如有表tabname上有abc三個列是這樣的。
行號 a b c
0 1 a e
1 2 7 g
2 9 5 7
3 5 0 4
alter table tabname add index idx1(a,b,c)
用a,b,c三個單列組合成乙個輔助索引idx1。這時idx的存放是根據排序規則，比如utf8_unicode_ci，對a列的順序進行存放。這裡是按數字大小順序由小到大，重新排序a列為1,2,5,9，也就行號0，1，3，2後，建立idx，
這時如果要查詢，a>5，自然就很簡單。如果要查a>1 and b<10也可以走這個索引。
但如果要只查b=7，這就跟這個idx1索引的儲存方式沒有關係了而要直接去走掃瞄主鍵索引。
另外，為什麼索引列上的字元字段不能進行進行 like '%str'，而可以進行 like 'str%'這樣的查詢呢？這也跟儲存的順序有關。
like '%str'這種查詢方法，模糊了儲存的排序。。而 like 'str%'則是指定了從排序s處開始找。
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那會兒確確實實學習到了很多技能，但對slam的理解還是不是那麼透徹。後來因為被叫去做其他專案，就沒有再接著往下研究了。下面附一下lsd slam的相關 感興趣的朋友可以去關注一下。lsd slam的主頁 github 隨著專案的需要，以及視覺幾何知識的積累，現在需要用到目前更高效 更便於二次開發的最...
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