在linux系統中，共有5種io模型，它們分別是：阻塞io模型，非阻塞io模型，訊號驅動io模型，多路復用io模型和非同步io模型
執行io操作的過程分為兩個步驟：資料準備和資料拷貝
程序或執行緒等待某個條件，如果條件不滿足，一直等下去；如果條件滿足，進行下一步操作
應用程序通過系統呼叫recvfrom接收資料，由於核心還未準備好資料，應用程序會阻塞住，直到核心準備好資料，
recvfrom完成資料拷貝工作，應用程序才結束阻塞狀態
應用程式與核心互動如果條件不滿足，不再等待直接返回，不斷輪詢核心，若資料準備好，則進行下一步
應用程序通過recvfrom和核心互動，如果核心沒有準備好資料，會返回error，應用程式接受到error後，會先去執行其他任務，一段時間後在發起recvfrom
應用程式在讀取檔案是通知核心，當發生某個socket事件時，核心發出訊號通知應用程式，收到訊號後，訊號對應的處理函式會做後續處理，訊號驅動模型在資料準備階段是非同步的，在資料拷貝階段是同步的
應用程式預先向核心註冊乙個訊號處理函式，然後不阻塞，當資料準備條件滿足時，核心發出訊號給應用程式，應用程式通過訊號處理函式完成資料拷貝到使用者空間的任務
多個程序的io可以註冊到同乙個管道上，這個管道會統一和核心互動，當管道中的某乙個請求需要的資料準備好了，程序再把對應的資料拷貝到使用者空間
io多路轉接是多了乙個select函式，多個程序的io可以註冊到同乙個select上，當使用者程序呼叫該select，select會監聽所有註冊好的io，如果所有被監聽的io需要的資料都沒有準備好時，select呼叫程序會阻塞。當任意乙個io所需的資料準備好之後，select呼叫就會返回，然後程序在通過recvfrom來進行資料拷貝。
這裡的io復用模型，並沒有向核心註冊訊號處理函式，所以，他並不是非阻塞的。程序在發出select後，要等到select監聽的所有io操作中至少有乙個需要的資料準備好，才會有返回，並且也需要再次傳送請求去進行檔案的拷貝。
應用程序把io請求傳給核心後，完全由核心去操作檔案拷貝。核心完成相關操作後，會發訊號告訴應用程序本次io已經完成
使用者程序發起aio_read操作之後，給核心傳遞描述符、緩衝區指標、緩衝區大小等，告訴核心當整個操作完成時，如何通知程序，然後就立刻去做其他事情了。當核心收到aio_read後，會立刻返回，然後核心開始等待資料準備，資料準備好以後，直接把資料拷貝到使用者控制項，然後再通知程序本次io已經完成
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