blob演算法，根據雷射的特徵進行調參，最後精準識別。
引用一位老哥的：
1.thresholding ：首先進行閾值分割。從設定的最小閾值minthreshold引數開始將源圖分割為幾個二值圖。這些閾值是通過設定的步長thresholdstep 逐漸遞增的，知道達到設定好的最大閾值maxthreshold引數。所以第乙個閾值是minthreshold，第二個閾值是minthreshold+thresholdstep ，第三個閾值是minthreshold+2×thresholdstep ，以此類推。
2.grouping:
在每個二值影象中，連線的白畫素被分組在一起。讓我們呼叫這些斑點。
3.merging ：
合併。計算這些二值圖中的斑點的中心，並且將相互之間距離小於設定的mindistbetweenblobs 的斑點合併成乙個。
4.center & radius calculation：
中心和半徑的計算。計算這些合併後的斑點的中心和半徑，並返回。
5.通過顏色，大小和形狀過濾這些斑點
可以通過設定******blobdetector 函式的引數對斑點進行過濾，來獲得我們所需要的斑點。
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