基本概念
1.通常spi通訊需要四根線，包括mosi，miso，clk，cs。
2.當傳送和接受資料的工作都準備好了，只要有時鐘clk,就傳送資料，沒有時鐘就不傳送，而且乙個時鐘週期傳送一位(bit)資料，所以傳送資料的快慢由時鐘頻率來控制。
3.spi資料變化時乙個時鐘週期變化一次，可以根據需求對時鐘進行調整，確定是上公升沿還是下降沿傳送資料，以及停止傳送的時鐘狀態（保持高電平或者保持低電平）。
4.與iic相比較，spi只需要通過片選訊號來控制與哪乙個裝置進行通訊，而iic則需要在資料傳輸前先傳送乙個八位資料的位址位來確定從機。
注意點：
1.sck訊號線只由主裝置控制，從裝置不能控制訊號線。同樣，在乙個基於spi的裝置中，至少有乙個主控裝置。
2.spi的通訊實際上是主從裝置之間進行資料交換，（主裝置的sdo連線從裝置的sdi，從裝置的sdo連線主裝置的sdi）。
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