一、概念
1、外設的處理速度一般慢於cpu。
2、cpu不能一直等待外部事件。
所以裝置必須有一種方法來通知cpu它的工作進度，這種方法就是中斷。
二、中斷實現
在linux驅動程式中,為裝置實現乙個中斷包含兩個步驟:
1、向核心註冊中斷
2、實現中斷處理函式
三、中斷處理子系統
1、根據中斷號找到正確的中斷處理**。
2、linux定義名字為irq_desc的中斷例程描述符表:(include/linux/irq.h)，該錶struct irqdesc 結構組成。
struct irqdescirq_desc[nr_irqs];//nr_irqs表示中斷源的數目
irq_desc結構體中的成員action指向該中斷號對應的irqaction結構體鍊錶。irqaction結構體定義如下：
struct irqaction ____cacheline_internodealigned_in_smp;
3、4、共享中斷
將不同的裝置掛到同乙個中斷訊號線上。linux對共享的支援主要是為pci裝置服務。共享中斷也是通過request_irq函式來註冊的。
共享中斷的處理程式中，不能使用disable_irq(unsigned int irq)；
如果使用了這個函式，共享中斷訊號線的其它裝置將同樣無法使用中斷,也就無法正常工作。
5、中斷處理程式
中斷處理程式是在中斷上下文中執行的，它的行為受到某些限制:
1）不能向使用者空間傳送或接受資料。
2）不能使用可能引起阻塞的函式。
3）不能使用可能引起排程的函式。
6、linux中斷底半部機制
兩個半部的理念：解決既要中斷執行快，又要做的事情多的矛盾。
下半部機制
軟中斷tasklet
工作佇列
linux軟中斷機制
軟中斷是利用硬體中斷的概念，用軟體方式進行模擬，實現巨集觀上的非同步執行效果。硬中斷是外部裝置對cpu的中斷，軟中斷通常是硬中斷服務程式對核心的中斷。
驅動程式延緩執行機制
tasklet和下半部處理
workqueue和下半部處理
核心定時器
總結：工作佇列的使用方法和tasklet非常相似
tasklet執行於中斷上下文，工作佇列執行於程序上下文，tasklet處理函式中不能睡眠，而工作佇列處理函式中允許睡眠 。
Linux核心 之 中斷
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Linux核心開發之中斷與時鐘 三
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