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lifuguan
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sdk位址，敬請食用
無法使用opencv中的videocapture cap(0);讀取cam的資訊
無法使用ros的usb_cam等常用包進行讀取
驅動攝像頭，筆者的cam id為 ： /mv_26806946
image_proc
代入標定資料矯正frame ： /cam_id/image_raw --> /cam_id/image_rect
apriltag_ros
識別在/config/tags.yml裡標記了的tag
使用整合了的launc**件
roslaunch apriltag_ros my_continuous_detection.launcharg中的camera_nameroslaunch bluefox2 single_node.launchros_namespace= your_cam_id rosrun image_proc image_procroslaunch apriltag_ros continuous_detection.launch
cmake .
sudo
make
install
opencv_demo
加入pose_estimation
預設取消debug模式
使用步驟
roslaunch apriltag_localization_simulation gazebo_detect_simulation.launch
rosrun apriltag_localization_simulation tag_tf_listener.cpp
car.urdf
tf樹
apriltag3的c 簡單使用
首先找個資料夾去這apriltag.gitgit clone下來，然後 mkdir build cd build cmake dcmake install prefix usr local apriltags 指定install位置並cmake make sudo make install之後要在自...
Tag標籤的使用
這是個很小的錯誤,但卻是初學者經常犯的錯.很多時候tag標籤沒有應用上,但 中並不會提示 當你覺得你的 沒任何問題,但是 裡tag標籤指定的prefab 遊戲物體沒有按照 來執行 這很可能是prefab 遊戲物體的tag標籤沒有指定對.還有tag標籤的大小寫 總 如果,遊戲物體,沒有按照 來執行,邏...
Spss中定比 定距 定序 定類的區別
spss中定比 定距 定序 定類的區別 1 定比 主要是數值或數字型別，可以做加減運算,目的是得到更加精確的值，比如身高或者體重之類的 2 定距 主要是數值或數字型別，有單位，可以做加減運算，但是不能做乘除運算，比如溫度之類的 3 定類 主要為型別分類，但是分類是沒有大小區分的，比如表示性別，用1表...