A星演算法的一些關鍵點

2021-09-26 08:58:13 字數 668 閱讀 9971

基本原理

c#**

internal abstract class astardata

class astarwhere t: astardata

var nextlocation = this._end;

while (nextlocation != this._start)

return path;

}/// /// 根據尋找的時候的方向,計算找到的路徑

///

///

///

private t calclocationreverse(int direction)

/// /// 根據當前位置,找到所有可能的位置(需要考慮封閉的路徑)

/// 需要提供要給乙個方向值

/// 需要提供已經走過的距離長度

///

///

///

private listcalclocation(t start)

private listvalidlocations(t current)

if (x.fsum == y.fsum)

return x.fsum > y.fsum ? 1 : 0;

});return _openlist;

}}

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