中斷處理程式作為上半部，執行時要麼禁用所有中斷，要麼禁用當前線上的中斷，要麼禁用當前處理機上的同級中斷來保證當前中斷處理的正常執行
下半部用於處理中斷服務的其它任務，允許推後執行，包括軟中斷，tasklet(基於軟中斷)，工作佇列
靜態編譯，只有32個軟中斷，目前只用到了9個。靜態結構體陣列中都可含有該軟中斷對應的程式指標，以便執行。
struct softirq_action; //單一軟中斷結構，其實也就是繫結執行函式
static struct softirq_action softirq_vec[nr_softirqs]；//32個靜態軟中斷向量
軟中斷不會搶占另乙個軟中斷(可以看出是序列執行的，當然在多處理機的情況下是可以多個軟中斷同時執行的)，唯一可以搶占軟中斷的只有中斷處理程式。軟中斷不允許休眠，因為乙個休眠將引發之後連續滯後，同乙個軟中斷可能會被再次觸發，所以對於共享資料需要加鎖處理。
執行軟中斷時刻：乙個硬體中斷**返回之時；ksoftirqd核心執行緒中；顯式檢查和執行待處理的軟中斷**（網路子系統而非核心規劃）。通過執行do_softirq()，按照0-31的優先順序順序來依次執行已經註冊的軟中斷（通過軟中斷點陣圖來檢視）。
使用軟中斷：使用軟中斷的子系僅有網路和scsi，首先得註冊處理程式open_softirq(索引號，下半部執行實體)，之後使用raise_softirq(索引號)來將索引號的軟中斷觸發為執行態（這個函式不能被中斷打擾所以具有關中斷的效果，一般執行的地點位於中斷處理程式處，一般已經關閉中斷了，因此使用raise_softirq_irqoff(索引號)來不用額外中斷）（這樣下次呼叫do_softirq()的時刻就可以執行這個軟中斷了）
優勢：適用於執行頻率很高，連續性要求很高的情況。
實質是兩個軟中斷，高低優先順序各乙個。
struct tasklet_struct
已經排程的tasklet存放在tasklet_vec和tasklet_hi_vec（高優先順序）這兩個鍊錶中，保證先執行高優先順序的。由tasklet_schedule()和tasklet_hi_schedule()分別進行排程（也就是置位就緒狀態，不是直接執行，並將之掛在鍊錶上，最終喚起相應的兩個軟中斷）在這個過程中需要關中斷保證資料安全。
執行過程：同樣的，通過軟中斷執行函式do_softirq()來呼叫tasklet_action()和tasklet_hi_action()來遍歷那兩個鍊錶，進而依次執行所有已經就緒的tasklet，步驟如下：
1. 先關中斷檢索鍊錶，清空狀態
2. 遍歷所有鍊錶，執行可以執行的tasklet(處於就緒態的保證多處理機不同時執行乙個tasklet（互斥性），且引用計數=0，)，喚起乙個tasklet時就會喚起兩個軟中斷中的乙個（當即動態完成繫結軟中斷，並立即顯式執行軟中斷），保證乙個時間段裡只有乙個給定類別的tasklet會執行(也就是最多一次執行兩個tasklet？)。
建立tasklet：通過靜態或者動態按照傳入引數建立乙個tasklet_struct結構體，並在結構體裡匯入自己的tasklet處理函式。通過tasklet_schedule()將該結構體傳入完成啟用排程，tasklet_disable(),tasklet_disable_nosync()用來禁止tasklet，tasklet_enable()啟用使能，tasklet_kill（）從佇列中刪除。
tasklet機制基於軟中斷，所以不可處於睡眠狀態，所以不可呼叫訊號量等阻塞機制！！
ksoftirqd機制：每個處理器都有的乙個輔助處理軟中斷的核心執行緒，用於在大量軟中斷的情況下輔助處理，
於是引入這種核心執行緒，優先順序很低的，平時處於訊號響應狀態（interruptible），一旦系統檢測出負載比較大就傳遞訊號量予以喚醒，用於檢視自己cpu下的軟中斷狀態，呼叫do_softirq(),這作為一種折衷，既可以保證軟中斷執行，也可以保證正常程序的執行。
當do_softirq()發現已經執行過的核心執行緒重新觸發了自己，這就會觸發訊號量通知軟中斷核心執行緒喚醒。
本質就是將下半部置於乙個核心執行緒中，唯一可以在程序上下文執行的下半部實體，因此唯一的可以睡眠，用於獲得大量記憶體，或者需要進行阻塞式i/o操作時，忙等會消耗時間，所以此時需要睡眠機制。
實現形式：將需要推後的任務交給特定的通用執行緒的介面，預設的工作者執行緒叫events/n，其中n對應於cpu編號，每乙個cpu對應乙個執行緒。也可以自己按照需要建立專門用於處理特定下半部的工作者執行緒，這可能有助於減輕預設執行緒的負擔（將當前任務重的下半部單獨提出來，這樣就使得其餘比較輕的下半部不至於飢餓），提高執行效率。
a.工作者執行緒結構，乙個表示一種工作者，其意思就是有多種工作者執行緒，目前只有一種event這種執行緒，可以按照需要自己建立新的執行緒專門處理某一類下半部：
struct workqueue_struct
建立方法：struct workqueue_struct *create_workqueue(名字); 相當於是建立自己的執行緒，在建立之後就可以使用queue_work( struct workqueue_struct *(工作者執行緒),work_struct *work（與之對應的執行緒執行實體鍊錶）)，還有一些，總之能實現預設執行緒的功能。
b.其中裝載工作者執行緒的結構體:struct cpu_workqueue_struct
c.裝載下半部執行實體的：struct work_struct
d.執行緒中執行worker_thread()函式，目的就是執行的時候判斷下半部實體的鍊錶是否為空，為空則進入睡眠，不為空則一一取出執行（呼叫下半部執行實體的函式），執行完畢之後從佇列上面摘下來，並修改相關標誌，直到將佇列上的下半部全部執行完成為止。
實現方法：首先使用靜態方法（巨集）或者傳入指標動態地建立乙個work_struct結構體用於裝載自己的下半部程式（指標）。傳入的下半部程式只能**自己的事情，不能訪問使用者空間
排程：schedule_work(work_struct *work)，將傳入的下半部實體載入到某乙個cup所對應的工作者執行緒上，當該執行緒執行的時候就能安排執行這個執行緒了。也可以延遲schedule_delayed_work(work,delay)。
還有一種重新整理操作：類似於記憶體屏障，這個重新整理等待指定工作佇列（怎麼傳入，指定等待的不知道）完成，取消延遲執行的工作 int cancel_delayed_work(work_struct *work)。
注意：沒有給定struct workqueue_struct的函式均是針對於預設執行緒的。
1.軟中斷對於順序執行保證沒有（相同的軟中斷，先後繫結執行，可以在多個不同處理器上面執行），必須小心設定邏輯，但是效能高，可選擇性多
2.tasklet占用兩個軟中斷，所以相同型別的tasklet不能併發執行（互斥性的原因），保證了單個tasklet的按序執行。
3.工作佇列實現容易，在程序中安排了，允許睡眠，要善用這種特性。
加鎖：上下文和下半部共享資料：禁止下半部，兩個函式用於禁止可啟用，
上下文和中斷共享資料：關中斷
上下文和工作佇列：通用的鎖機制即可。
第8章 下半部和推後執行的工作
8.2 軟中斷 討論從實際的下半部實現 軟中斷方法開始。軟中斷使用得比較少 而tasklet是下半部更常用的一種形式。但是，由於tasklet是通過軟中斷實現的，先來研究軟中斷。軟中斷的 位於kernel softirq.c檔案中。8.2.1 軟中斷的實現 軟中斷是在編譯期間靜態分配的。它不像tas...
八 下半部和推後執行的工作
中斷處理程式的侷限 1 中斷處理程式以非同步的方式執行，並且它有可能會打斷其他重要 的執行。2 如果當前有乙個中斷處理程式正在執行，最好的情況是，與該中斷同級的其他中斷會被遮蔽，最壞情況下，當預處理器上所有其他中斷都會被遮蔽。3 中斷處理程式往往需要對硬體進行操作，所以他們不能阻塞。這限制了他們所作...
第8章 條件和迴圈 1
8.1 if語句 8.1.1 多重條件表示式 單個if語句可以通過使用布林操作符and or和not實現多重判斷條件或是否定判斷條件。8.1.2 單一語句的 塊 如果乙個復合語句的 塊僅僅包含一行 那麼它可以和前面的語句寫在同一行上。8.2 else語句 8.3 elif 即else if 語句 p...