ubuntu下cmake設定opencv鏈結庫

2021-09-26 09:21:10 字數 2068 閱讀 1730

問題1:

在編譯視覺slam十四講第九講的時候,出現如下錯誤: undefined reference tocv::string::allocate(unsigned long)' cmakefiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o: in functioncv::mat::~mat()』:.詳細錯誤如下圖:

問題2:

通過建立opencv3.1的靜態連線後解決了上述問題,再次編譯,又出現:could not find cuda: found unsuitable version 「7.5」, but required is exact version 「8.0」 (found /usr)的報錯,這是由於我系統安裝了兩個cuda版本cuda7.5和cuda8,系統預設的軟鏈結為cuda7.5.而錯誤提示需要用cuda8.0.為了不破壞系統原有的軟鏈結,考慮直接在cmake過程中鏈結cuda8.0.

問題1:

第一步:查詢opencvconfig.cmake的位址.

locate opencvconfig.cmake
原理:由於cmakelists中的find_package(opencv required)會在ubuntu系統中找到opencvconfig.cmake，該檔案中包含了opencv_include_dirs和opencv_libs 等變數，從而通過 include_directories和target_link_libraries來訪問這兩個變數。所以找到原始碼編譯的opencv3.1中的opencvconfig.cmake位址.

第二步:修改cmakelists中opencv的軟鏈結.

set(opencv_dir /home/canfly/downloads/opencv-3.1.0/build/) //設定opencvconfig.cmake的位址


find_package(opencv required) //在設定的位址下,查詢opencv


include_directories($) //新增引用目錄
原理:在cmake中設定opencv的查詢位址為原始碼編譯的新位址,從而可以繼續使用cmakelists原來的find_package()等函式.

第三步:重新cmake和make

cmake ..


make
到此,第乙個問題opencv的問題解決爆出第二個cuda版本不對的問題.

解決思路就是連線正確的cuda版本位址.

問題2:

cat /usr/local/cuda/version.txt  //查詢cuda版本


cmake -d cuda_toolkit_root_dir=/usr/local/cuda-8.0 .. //原理參考連線3


本問題主要集中在如何在cmakelists.txt中設定opencv的軟鏈結.通過類似方法,對於eigen,ceres和g2o等第三方軟體都可以直接設定對應的鏈結位址.不用在糾結到底軟體裝在哪了.


參考:


ubuntu中使用cmake鏈結opencv庫的兩種方法


ubuntu16.04檢視opencv安裝路徑以及版本號


cmake error: could not find cuda-unsuitable version 「8.0」,but required is exact version 「9.0」
 
ubuntu下安裝cmake及cmake簡單使用
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