1.訊息佇列控制塊的組成（結構體）
通過下圖可以很容易發現訊息佇列有8個元素.msg_pool、.msg_size、max_msgs、.entry、.msg_queue_head、.msg_queue_tail、.msg_queue_free和.parent，其中.msg_pool為訊息佇列的起始位址；.msg_size為每條訊息的大小；.max_msgs為訊息佇列的條目數；.entry佇列內的訊息索引；.msg_queue_head煉表頭； .msg_queue_tail鍊錶尾； .msg_queue_free指向訊息佇列空閒節點；.parent.suspend_thread為獲取訊息而掛起的執行緒鍊錶（執行緒控制塊.tlist元素根據執行緒的狀態被掛接在不同的鍊錶中——比如就緒表、掛起錶等）。
圖1 訊息佇列結構體成員
/**
* 訊息佇列結構體
*/struct rt_messagequeue
;/**
* ipc object物件結構體
*/struct rt_ipc_object
;/**
* object物件結構體
*/struct rt_object
;
這裡ipc物件包括訊號量、互斥量、事件標誌組、訊息郵箱和訊息佇列，將共享以下操作。
2.1初始化ipc物件
ipc物件成員.suspend_thread是乙個雙向鍊錶指標，用於為等待ipc物件的執行緒構建一條掛起執行緒鍊錶。
圖2.1-1 ipc物件初始化
圖2.1-2 等待ipc物件掛起鍊錶
2.2因等待ipc物件而掛起執行緒——rt-thread提供了兩種掛起執行緒機制。
2.2.1按先進先出方式掛起執行緒，這個比較好理解，等待ipc物件的執行緒按照程式執行的先後順序掛在鍊錶當中——當等待的資源（ipc物件）到來時，最先進入等待ipc物件的執行緒優先獲得資源。
2.2.2按等待執行緒的優先順序掛起執行緒，等待ipc物件的執行緒按照優先順序高低掛在鍊錶當中——當等待的資源（ipc物件）到來時，等待ipc物件優先順序最高的執行緒優先獲得資源。
2.3恢復等待ipc物件的執行緒，當等待的ipc物件到來，執行緒便從掛起態進入就緒態，這裡的操作就是把xx.parent.suspend_thread->next指向的執行緒從中刪除，然後再將執行緒控制塊的tlist節點掛接到就緒表當中。
3.訊息佇列
3.1訊息佇列初始化
3.1.1將訊息佇列物件掛接到物件容器中,並設定訊息佇列物件的標誌為rt_ipc_flag_fifo或rt_ipc_flag_prio，用來設定等待訊息佇列物件的執行緒的掛起順序。
圖3.1-1 掛接訊息佇列物件到物件容器中
3.1.2初始化ipc物件；
3.1.3設定儲存訊息緩衝區的起始位址及訊息的大小，並計算出記憶體池能存放多少條訊息；
3.1.4初始化訊息佇列物件元素頭、尾指標及空閒指標；
3.1.5將max_msgs條訊息組成一條空閒鍊錶。
圖3.1-2 訊息佇列的初始狀態
3.2從資源管理器中解依附訊息佇列物件
3.2.1恢復等待訊息佇列的所有執行緒，將所有掛起的執行緒恢復到就緒態；
3.2.2將訊息佇列物件從物件容器的訊息佇列鍊錶中刪除（只刪除此節點）。
3.3向訊息佇列物件傳送普通資訊
3.3.1從空閒鍊錶當中取出首節點；
圖3.3-1 取出空閒鍊錶的首節點
3.3.2將訊息複製到msg指向的位址空間；
3.3.3將msg訊息插入msg_queue_tail鍊錶（如果msg_queue_head指向空位址,msg_queue_head也將指向msg訊息），並增加訊息的條目數；
圖3.3-2 向尾部鍊錶插入一條訊息
3.3.4恢復因等待訊息佇列而掛起的執行緒，然後進行排程。
3.4向訊息佇列物件傳送緊急訊息
3.4.1從空閒鍊錶當中取出首節點；
3.4.2將msg訊息插入msg_queue_head鍊錶（如果msg_queue_tail指向空位址,msg_queue_tail也將指向msg訊息），並增加訊息的條目數；
圖3.4-1 向尾部鍊錶插入一條訊息
3.4.3恢復因等待訊息佇列而掛起的執行緒，然後進行排程。
3.5從訊息佇列物件獲取訊息
3.5.1取出當前執行緒控制代碼；
3.5.2若訊息佇列中沒有訊息，1）若不等待則直接返回；2）否則按照訊息佇列物件定義的方式（按先進先出方式或者按執行緒優先順序方式）掛起當前執行緒；3）復位當前執行緒定時器並重新啟動；4）進行排程；5）恢復到當執行緒，重新計算超時時間是否到達，沒到則重複上述步聚，超時時間到則往下執行；
3.5.3從訊息佇列頭部鍊錶取出一條訊息，並移動訊息佇列頭部指標；
圖3.5-1 從頭部鍊錶取出一條訊息
3.5.4把取出的訊息複製到訊息緩衝區中；
3.5.5把訊息指標掛接到訊息佇列空閒鍊錶當中。
圖3.5-2 把msg訊息指標掛接到空閒鍊錶中
RT Thread應用5 訊息佇列1
一 訊息佇列概念 用於執行緒間通訊的資料結構 當佇列中的訊息是空時，掛起讀取執行緒，使用者還可以指定掛起的執行緒時間 timeout 當佇列中有新訊息時，掛起的讀取執行緒被喚醒並處理新訊息，訊息佇列是一種非同步的通訊方式。二 訊息佇列的運作機制 要點 三 訊息佇列的阻塞機制 阻塞機制 目的 為了保護...
訊息佇列 訊息佇列
輪詢排程 一次性分發所有訊息，保證訊息平均分配，不管消費者是否能正常消費 訊息應答 保證消費端能確實消費，不丟失 公平 乙個乙個分發所有訊息,在保證分發到的執行緒確認回覆後，才分發下個訊息給下個空閒的消費者，訊息持久化 保證佇列中的訊息不丟失，包括3要素 交換器 訊息佇列 訊息都必須宣告持久化 發布...
rtthread之工作佇列
中斷處理分為上半部和下半部 一般來說中斷處理的上半部和下半部都是不允許出現睡眠和阻塞的。但是對於下半部，並不是一刀切，下半部的實現方式有軟中斷和tasklet 不允許睡眠和阻塞 以及工作佇列 允許睡眠和阻塞 上半部 一般中斷的中斷處理函式為上半部，要求做耗時少的動作，盡量迅速，一定不能休眠和阻塞。下...