串列埠終端程式設計順序
開啟->設定->讀寫->關閉。
涉及到的api。
(1)、獲取終端屬性tcgetattr()
原型：int tcgetattr(int fd,struct termios *termios_p);
功能：取得終端介質（fd）初始值，並把其值賦給temios_p;函式可以從後台程序中呼叫；但是，終端屬性可能被後來的前台程序所改變。
(2)、struct termios結構體的配置。
struct termios options;
設定波特率
cfsetispeed(&options,b9600);
cfsetospeed(&options,b9600);
設定資料位數：
options.c_cflag &= ~csize;//遮蔽其它標誌位
options.c_cflag |= cs8;
options.c_cflag &= ~cstopb;//cstopb：使用1位停止位
(3) 回寫終端屬性tcsetattr() ，通過引數是否為const的指標可以判斷是出參還是入參。
原型：int tcsetattr(int fd,int actions,const struct termios *termios_p);
功能：設定與終端相關的引數 (除非需要底層支援卻無法滿足)，使用termios_p 引用的termios 結構。optional_actions（tcsetattr函式的第二個引數）指定了什麼時候改變會起作用：
tcsanow：改變立即發生
tcsadrain：改變在所有寫入fd 的輸出都被傳輸後生效。這個函式應當用於修改影響輸出的引數時使用。(當前輸出完成時將值改變)
tcsaflush ：改變在所有寫入fd 引用的物件的輸出都被傳輸後生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄(同tcsadrain，但會捨棄當前所有值)。
1、標頭檔案：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static
int fd;
intuart_open
(int fd,
const
char
*pathname)
return fd;
}
串列埠初始化需要設定串列埠波特率，資料流控制，幀的格式(即資料位個數，停止位，校驗位,資料流控制)。
最基本的串列埠設定包括波特率、校驗位和停止位設定，且串列埠設定主要使用
termios.h標頭檔案中定義的termios結構
串列埠配置函式
int
uart_set
(int fd,
int baude,
int c_flow,
int bits,
char parity,
int stop)
/*設定輸入輸出波特率，兩者保持一致*/
switch
(baude)
/*設定控制模式*/
options.c_cflag |
= clocal;
//保證程式不占用串列埠
options.c_cflag |
= cread;
//保證程式可以從串列埠中讀取資料
/*設定資料流控制*/
switch
(c_flow)
/*設定資料位*/
switch
(bits)
/*設定校驗位*/
switch
(parity)
/*設定停止位*/
switch
(stop)
/*設定輸出模式為原始輸出*/
options.c_oflag &
=~opost;
/*設定本地模式為原始模式*/
options.c_lflag &=~
(icanon | echo | echoe | isig);/*
*icanon：允許規範模式進行輸入處理
*echo：允許輸入字元的本地回顯
*echoe：在接收epase時執行backspace,space,backspace組合
*isig：允許訊號
*//*設定等待時間和最小接受字元 否則就會阻塞 如果兩個都是0就表示只要我去讀就會返回*/
options.c_cc[vtime]=0
;//可以在select中設定
options.c_cc[vmin]=1
;//最少讀取乙個字元
/*如果發生資料溢位，只接受資料，但是不進行讀操作*/
tcflush
(fd,tciflush);/*
啟用配置
tcsanow：立即執行而不等待資料傳送或者接受完成。
tcsadrain：等待所有資料傳遞完成後執行。
tcsaflush：flush input and output buffers and make the change
*/if
(tcsetattr
(fd,tcsanow,
&options)
<0)
return0;
}
4、串列埠讀寫
ssize_t safe_write
(int fd,
const
void
*vptr, size_t n)
nleft -
= nwritten;
ptr +
= nwritten;
}return
(n);
}ssize_t safe_read
(int fd,
void
*vptr,size_t n)
else
if(nread ==0)
break
; nleft -
= nread;
ptr +
= nread;
}return
(n-nleft);}
intuart_read
(int fd,
char
*r_buf,size_t len)
return cnt;}}
intuart_write
(int fd,
const
char
*w_buf,size_t len)
return cnt;
}
int
uart_close
(int fd)
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