從核心中最簡單的驅動程式入手，描述linux驅動開發，主要文章目錄如下（持續更新中）：
01 - 第乙個核心模組程式
02 - 註冊字元裝置驅動
03 - open & close 函式的應用
04 - read & write 函式的應用
05 - ioctl 的應用
06 - ioctl led燈硬體分析
07 - ioctl 控制led軟體實現（暫存器操作）
08 - ioctl 控制led軟體實現（庫函式操作）
09 - 註冊字元裝置的另一種方法（常用）
10 - 乙個cdev實現對多個裝置的支援
11 - 四個cdev控制四個led裝置
12 - 虛擬串列埠驅動
13 - i2c驅動
14 - spi協議及驅動講解
15 - spi linux驅動**實現
16 - 非阻塞型i/o
17 - 阻塞型i/o
18 - i/o多路復用之 select
19 - i/o多路復用之 poll
20 - i/o多路復用之 epoll
21 - 非同步通知
makefile
測試結果
前面介紹了模組的入口和出口函式，接著介紹一下字元裝置的註冊方法，02-09將採用字元裝置簡單的註冊函式 register_chrdev，09往後將採用另一種註冊方法。
demo.c
#include
#include
const
char
*name =
"demoname"
;int major;
const
struct file_operations fops =
;static
int __init demo_init
(void
)printk
("major is %d\n"
, major)
;return0;
err0:
return major;
}static
void __exit demo_exit
(void
)module_init
(demo_init)
;module_exit
(demo_exit)
;module_license
("gpl"
);
原 型 :
static
inline
intregister_chrdev
(unsigned
int major,
const
char
*name,
const
struct file_operations *fops)
功 能 : 向核心中註冊字元裝置，並將其與檔案操作方法描述集繫結
@param1: 主裝置號，0表示動態註冊
@param2: 字元裝置的名字，字元裝置載入之後輸入命令 cat /proc/devices可以檢視
@param3: 檔案操作方法描述集
@return
: 成功返回主裝置號，失敗返回錯誤碼
原 型:
static
inline
void
unregister_chrdev
(unsigned
int major,
const
char
*name)
功 能
@param1: 申請到的主裝置號，register_chrdev的返回值
@param2: 字元裝置的名字，與register_chrdev第二個引數相同
@return
: 無返回值
kerneldir ?
=/home/linux/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-
05.02
.00.10
/board-support/linux-
4.14
.79pwd :
= $(shell pwd)
all:
make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
-c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
install:
sudo cp *
.ko /tftpboot
clean:
make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
-c $(kerneldir) m=$(pwd) clean
obj-m +
= demo.o
root@am335x-evm:
~# insmod demo.ko
[1844.460109
] demo_init --15[
1844.465737
] major is 241
root@am335x-evm:
~# cat /proc/devices
character devices:
1 mem
2 pty
3 ttyp
4/dev/vc/
0188 ttyusb..
.241 demoname // 註冊成功得到的字元裝置..
.254 gpiochip
block devices:
1 ramdisk
7 loop
31 mtdblock
179 mmc
254 virtblk
259 blkext
root@am335x-evm:
~# rmmod demo.ko
[1901.748868
] demo_exit --
31
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