1、第一種，求確定的論域，參看部落格 和
2、第二種沒有確定的論域，取[-6,6]，通用論域kp，ki，kd
其實調整論域和調pid本質上是一樣的，穩態誤差大了，就去調積分項的論域，計算方法就是確定乙個初始比較可靠的論域，而不是瞎猜
其中 e 和 ec 的論域（range）取 [-6 6]，然後對每個隸屬度曲線進行編輯。這裡有兩個小問題（或者說是小技巧）。
a. 論域的劃分，拋開模糊pid理論來說，其實論域的劃分很大程度上取決於個人的方法，靈活性很大。你可以認為身高180的人很高、也可以認為較高，甚至可以認為較矮，只是隸屬度不同。這些都取決於你的系統，但是常規是均勻劃分的，我自己想了一種方法（適用於7隸屬度）：半區間寬度=（論域總長度/12）*2，也就是說乙個大三角由兩個半區間組成。
b. 還有就是隸屬度函式命名的時候，最好是有順序的，單擊隸屬度函式曲線，設計順序：mf1->nl;mf2->nm;mf3->ns;mf4->ze;mf5->ps;mf6->pm;mf7->pl。這樣設定的好處是後面新增模糊規則的時候很方便。
3、模糊控制規則選擇通用規則即可
模糊pid的理解
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模糊查詢和in的組合使用
假如我們有這樣的乙個表 然後我們想要查詢姓名裡面 圖中紅框 名字以a,b,c開頭的姓名的全部資訊 我們一般會這樣寫 select from emp where ename like a or ename like b or ename like c 但是如果需要很多這樣的字串的模糊查詢呢。我們可能會...
DIV CSS中的濾鏡和模糊
在div css中，經常會用到div和span 當內容比較多的時候，會用到div 當內容比較少的時候，會用到span 來看下面的 欄目一欄目二 欄目三欄目四 欄目五執行後的效果如下 在這裡設定了字型的粗細 設定段落字型的粗細的屬性 font weigth屬性設定文字的粗細 使用bold關鍵字可以將文...