modbus交叉編譯

目的：在ubuntu16.04上，對modbus進行交叉編譯，使編譯完成後的檔案放在專案資料夾中後，專案通過交叉編譯可以實現在arm板上執行。

然後將該檔案複製到虛擬機器ubuntu系統中，解壓縮（tar xzvf libmodbus-3.1.4.tar.gz）。

然後進入解壓後的資料夾，執行 ./autogen.sh 生成 configure 指令碼。

這一步我這裡報錯：

./autogen.sh: 2:./autogen.sh : autoreconf:not found

running autoreconf failed

解決方法：

sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake

sudo apt-get install libtool

再次執行 ./autogen.sh 就可以成功。

然後在該目錄下進行編譯

./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/hu/libmodbus-master-linux

aarch64-linux-gnu 是我用的編譯器，prefix後面跟的是編譯生成檔案放置的目錄。

執行後會出現確認資訊，如果是對的就 make & make install；如果不對就重新設定。

完成後到剛才設定的目錄下，就可以看到生成的檔案。將其拷貝到相應的專案目錄中進行編譯。

編譯報錯，提示

undefined reference to `rpl_malloc』

網上說是因為交叉編譯時autotools認為我的工具鏈中不包含malloc，然後自作主張替換成了rpl_malloc。

我的解決辦法是將libmodbus資料夾中的 configure 檔案開啟，從裡面刪除

$as_echo 「#define malloc rpl_malloc」 >>confdefs.h

這一行（這個檔案中有很多字，我將它複製到了word中然後乙個乙個查詢，找得很費勁，還好成功了）。然後把剛才生成的東西刪了，重新從 ./configure 開始執行，再將它們拷貝到專案資料夾裡面，再次編譯，編譯成功。

二：下面的工作就是將編譯好的可執行檔案放到共享目錄中，在arm板上執行，這時又會出現乙個主要問題。提示找不到動態鏈結庫 libmodbus.so.5 。

根據我目前掌握的知識，這是由於arm板上程式執行時，會自動去 /usr/bin 或 /bin 中（這兩個裡面我都拷貝了，具體是哪乙個起了作用我也不知道）尋找動態鏈結庫，如果程式用到了但這個目錄下面沒有就會報錯。解決方法是將該檔案通過nfs共享資料夾拷貝到相應的資料夾下，再次執行，最終成功。