(8)從1開始寫乙個作業系統

2021-09-27 08:18:27 字數 1369 閱讀 7267

搶占式核心:即當任務正在執行,有乙個更高優先順序的任務出現時,如果當前核心允許搶占,則可以將當前任務掛起,執行優先順序更高的任務。在我們上一章的基礎上我們已經做了這個工作。說白了就是在任務建立的時候進行了任務排程,已保證更高優先順序的任務能夠被及時執行。

還有就是在更高優先順序從非就緒態到就緒態的時候應該進行任務排程。這個場景是什麼呢?比如高優先順序的任務進入了sleep態,當sleep到達的時候應該在中斷中直接進行任務排程。

再比如高優先順序等待的事件到達時,應該直接切換到高優先順序任務執行。因為還沒有進行任務事件的部分所以這裡暫時先不討論。

好了,總結一下就是高優先順序任務只要從非就緒態變為就緒態就切換任務進行執行的核心就是搶占式核心。現在我們就來把我們唯一能做的sleep時間到時進行任務排程的工作做了吧。

我們在中斷中進行修改,為了避免不必要的任務排程,我們設定乙個變數記錄此次中斷是否需要任務排程boolean need_schedule = false;

if (need_schedule == true) }}

}os_task_running_id = highest_prio_id;

//把當前任務插入已執行任務佇列中

os_task_run[0] = os_task_running_id;}}

if (os_tcb[os_task_running_id].ostcbtimequantactr == 0) //給當前執行的時間片賦值

os_tcb[os_task_running_id].ostcbtimequantactr = os_tcb[os_task_running_id].ostcbtimequanta;

os_tcb[os_task_running_id].ostcbstatus = os_stat_running;

sp = os_tcb[os_task_running_id].ostcbstkptr;

}

如果此次中斷需要排程就把變數置起。

need_schedule = true;
好了,我們改完了。

main.c使用第6章的**執行結果如下:

[2019-09-10 19:09:28.314]# recv ascii>

stc15f2k60s2 rt-os test prgramme!

idle_task_0 in

[2019-09-10 19:09:29.314]# recv ascii>

[2019-09-10 19:09:30.314]# recv ascii>

[2019-09-10 19:09:31.314]# recv ascii>

[2019-09-10 19:09:32.300]# recv ascii>

(7)從1開始寫乙個作業系統

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