hough line transform用來做直線檢測
前提條件 – 邊緣檢測已經完成
平面空間到極座標空間轉換
對於任意一條直線上的所有點來說
變換到極座標中，從[0~360]空間，可以得到r的大小
屬於同一條直線上點在極座標空(r, theta)必然在乙個點上有最強的訊號出現，根據此反算到平面座標中就可以得到直線上各點的畫素座標。從而得到直線
inputarray src, // 輸入影象，必須8-bit的灰度影象
outputarray lines, // 輸出的極座標來表示直線
double rho, // 生成極座標時候的畫素掃瞄步長
double theta, //生成極座標時候的角度步長，一般取值cv_pi/180
int threshold, // 閾值，只有獲得足夠交點的極座標點才被看成是直線
double minlinelength=0;// 最小直線長度
double maxlinegap=0;// 最大間隔
cvtcolor(src_gray, dst, cv_gray2bgr);//先進行邊緣檢測
imshow("edge image", src_gray);
vectorplines;//霍夫直線檢測
houghlinesp(src_gray, plines, 1, cv_pi / 180.0, 10, 0, 10);
scalar color = scalar(0, 0, 255);
for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++)
imshow(output_title, dst);
waitkey();
霍夫變換檢測直線
對於結構化道路的檢測，常用的方法是採用霍夫變換檢測道路中的直線段。一條直線可以看做是影象上的若干個畫素點組成，也可以用一條直線方程來表示，如 y kx b,那麼霍夫變換檢測直線段其實是將影象畫素點空間變換到引數空間，對於直線來說就是引數 k，b 也可以用來檢測其他形狀如圓和橢圓，只是引數空間表示不一...
霍夫變換檢測直線
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Opencv 霍夫變換 直線
注意 下面的解釋屬於bradski和kaehler 的 學習opencv 一書。hough line變換是用於檢測直線的變換。為了應用變換，首先需要邊緣檢測預處理。如你所知，影象空間中的一行可以用兩個變數表示。例如 在笛卡爾座標系中 引數 m,b 在極座標系中 引數 r,對於hough 變換，我們將...