前面做了乙個rtc的例程，在main函式的while迴圈中通過計數器累加做了乙個簡單的延時間隔。但是從列印的效果看，不是很精準。接下來實現乙個稍微精準一點的任務排程。
其實，像這麼少的任務量，直接跑個中斷isr也就可以了，畢竟是學習例程。如果是應用，自然還是os或者排程器做乙個更好的管理。
之前也實現了systick，其實基於這個，簡單的任務排程一下子就做的出來。systick本身的handler可以簡單考慮為乙個1ms的task，做乙個計數器就可以實現1000ms的排程。之後，我可以利用這個1000ms的排程列印一下rtc的時間。
void hal_systick_callback(void)
systick_counter_1ms++;
}void task_1000ms(void)
void hal_inctick(void)
從輸出結果看，現在的準確度比之前好多了，至少沒有出現重複輸出的現象。後續，改進的方案我不再考慮簡單的排程器了，直接考慮使用os。這樣，也能夠順利的開啟新的學習篇章。
完整的參考**：
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
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最近買了一款stm32f407zgt6的核心板，毫不猶豫地寫了乙個用定時器點亮led燈的程式 由於程式比較簡單就不貼上來了 在進行1秒閃爍功能實現時，明顯發現了led的閃爍時間不對，剛開始是拿手機進行簡單的計時，結果顯示的是大約3秒的延時 測了10秒亮了兩次 在仔細檢查 後，確定不是 問題 因為 是...
STM32F407上除錯freeRTOS問題
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