假設該下三角矩陣是15*15的矩陣，則需要150個空間來儲存
用start陣列記錄著下三角矩陣每行起始元素的位置，起始位置加第j列可以得到該元素在一維儲存空間中的位置，**如下：
#include using namespace std;
int b[120],start[15]; //start記錄著下三角矩陣每行起始元素的位置
int search(int col, int lie)
int main()
int col,lie;
cin>>col>>lie;
int p=search(col-1,lie-1); //尋找第i行j列的元素位置
cout<}
三維空間中的三角形旋轉
已知三角形的初始法向量 三個座標點和終止法向量 求三角形保型旋轉，及旋轉後的座標 初始法向量叉乘終止法向量得三角形的旋轉軸，同時可利用二向量求得旋轉角度 利用旋轉軸和旋轉角度計算其旋轉向量，旋轉向量的模長大小為旋轉角度的弧度值 include stdafx.h include 已知三角形的初始法向量...
空間座標乘旋轉矩陣 三維空間中的旋轉變換與旋轉矩陣
在三維空間中，繞著x軸，y軸，z軸的旋轉可以使用4 4的矩陣表示,而根據左右手座標系的不同，又可分為左手座標系下的三維旋轉矩陣和右手座標系下的三維旋轉矩陣。1 左手座標系下的旋轉矩陣 設旋轉角為 角，而 角表示從軸的正方嚮往座標軸的反方向觀察，順時針旋轉的角度 在左手座標系下，順時針旋轉為旋轉的正方...
三維旋轉矩陣 機械人剛體運動 三維空間中的旋轉運動
設a為慣性座標系，b為與剛體固聯的動座標系，旋轉矩陣是正交矩陣 2.對於右手座標系 左手系等於 1 更一般的情況，空間中的旋轉矩陣可定義為 符號so是 special orthogonal 特殊正交 的縮寫，其中 special指的是detr 1，而非 1。so 3 是乙個以單位矩陣作為單位元素 以...