驅動開發之 LED（for mini2440）

開發環境：ubuntu16.04 64bit

linux核心版本：linux-2.6.32.2

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目錄下，編寫mini2440_leds.c，**如下：

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define device_name "leds"
static
unsigned
long led_table =
;static
unsigned
int led_cfg_table =
;static
intsbc2440_leds_ioctl
(struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned
int cmd,
unsigned
long arg)
s3c2410_gpio_setpin
(led_table[arg]
,!cmd)
;return0;
default
:return
-einval;}}
static
struct file_operations dev_fops =
;static
struct miscdevice misc =
;static
int __init dev_init
(void
) ret =
misc_register
(&misc)
; printk (device_name"\tinitialized\n");
return ret;
}static
void __exit dev_exit
(void
)module_init
(dev_init)
;module_exit
(dev_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("friendlyarm inc."
);

config mini2440_leds

tristate "mini2440 leds support"
depends on mach_mini2440
default m if mach_mini2440
help
mini2440 module sample.

obj-$(config_mini2440_leds)

+= mini2440_leds.o

到 linux-2.6.32.2 源**根目錄位置，執行 make modules。

編譯成功在mini2440_leds.c同一目錄下可以看到mini2440_leds.ko檔案，此檔案即是我們需要的模組。

u盤安裝：

linux核心配置對u盤的支援及掛載

將mini2440_leds.ko模組拷貝到u盤，插入開發板。

掛載驅動：

解除安裝驅動：

#rmmod  mini2440_leds

#include 

#include 
#include 
#include 
int main(int argc, char **ar**)
/*開啟/dev/leds 裝置檔案*/
fd = open(
"/dev/leds0", 0);if
(fd < 0)
if(fd < 0)
/*通過系統呼叫 ioctl 和輸入的引數控制 led*/
ioctl(fd, on, led_no)
; //通過呼叫ioctl把引數傳送給驅動
/*關閉裝置控制代碼*/
close(fd)
;return 0;
}

在led_kz.c目錄下執行下面命令

#arm-linux-gcc -o led_kz led_kz.c

關閉led4   3指定led，0關閉led

[root@h3-studio=w]
#./led_kz 3 0
開啟led4 3指定led，1開啟led
觀察開發板，led可以正常控制。
 
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