有兩種方法可以使用：上拉電阻為47k和上拉電阻為10k。
上拉電阻為47k。
按照esp32-cam開發板的接法。
上拉電阻為10k。
一、原理圖。
esp32s模組中有引出sdio的介面，就是sd2、sd3、cmd、clk、sd0、sd1，如下圖所示，第17~22引腳。
第17~22引腳也就是esp-idf中sd卡的slot0，這裡連線了esp32s模組的內部flash晶元，所以這裡是不能接sd卡的。
所以要接sd卡的slot1，原理圖如上圖所示，sdio_d0等引腳。
sdio_cd可以接任意的gpio口。
其中，u0txd和t0rxd用於燒錄韌體，而gpio16、gpio17為at指令的串列埠2，視具體情況引出。
二、efuse。
esp32的晶元內部是有熔絲，可以通過串列埠燒斷熔絲，以固化某些功能，但是這個操作不可逆，使用前需要詳細閱讀手冊。
esp32中的mtdi引腳，也就是gpio12，當esp32上電時，先讀gpio12的電平，拉低時把vdd_sdio引腳配置為3.3v，供內部flash使用；拉高時把vdd_sdio引腳配置為1.8v。
因為esp32s的內部flash是3.3v供電的，所以需要把gpio12拉低，但是gpio12又接了sdio_d2並且上拉10k電阻。這就導致了gpio12不能使用。
使用esp32的efuse可以不讀gpio12的電平來固定vdd_sdio的輸出電壓。
三、搭建python開發環境。
要使用efuse需要python3直譯器和pip工具。如下圖所示。
安裝好python3直譯器後，新增到path系統環境變數，如下圖所示。
使用管理員方式開啟cmd，如下圖所示。
安裝完成後，可以看到pip.exe，如下圖所示。
把pip的目錄也新增到path系統環境變數中，如下圖所示。
用管理員方式開啟cmd，使用pip安裝esptool，如下圖所示。
四、使用python指令碼配置esp32的efuse。
先把esp32的gpio0拉低，重新上電。
開啟cmd，執行以下命令，其中-b設定波特率為115200，-p設定com口，這裡是com10，視具體情況而定。python的目錄也是視自己電腦而定。第二條命令summary可以獲取esp32的efuse資訊，用於觀察是否設定正確。
cd c:\program files\python 3.5\scripts
python espefuse.py-script.py -b 115200 -p com10 summary
python espefuse.py-script.py -b 115200 -p com10 set_flash_voltage 3.3v
設定電壓為3.3v時，需要再輸入一遍burn，回車，才能生效。
重新上電，gpio12可以正常使用，同時又不影響esp32讀取flash。
五、燒錄韌體。
由於sdio的引腳都接了10k上拉電阻，會導致esp32無法燒錄韌體。
需要去掉sdio_d0，也就是gpio2的上拉電阻，才能正常燒錄韌體。
六、idf版本。
esp32-idf（v2.0版本）不支援sdio介面的sd卡，建議使用v3.2.2版本（使用官方推薦的lubuntu）。
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