I2C匯流排協議詳解

2021-09-28 11:27:53 字數 2079 閱讀 1534

1.1 i2c匯流排知識

1.1.1  i2c匯流排物理拓撲結構

i2c 匯流排在物理連線上非常簡單,分別由sda(序列資料線)和scl(序列時鐘線)及上拉電阻組成。通訊原理是通過對scl和sda線高低電平時序的控制,來 產生i2c匯流排協議所需要的訊號進行資料的傳遞。在匯流排空閒狀態時,這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高,保持著高電平。

1.1.2  i2c匯流排特徵

i2c匯流排上的每乙個裝置都可以作為主裝置或者從裝置,而且每乙個裝置都會對應乙個唯一的位址(可以從i2c器件的資料手冊得知),主從裝置之間就通過這 個位址來確定與哪個器件進行通訊,在通常的應用中,我們把cpu帶i2c匯流排介面的模組作為主裝置,把掛接在匯流排上的其他裝置都作為從裝置。

i2c匯流排上可掛接的裝置數量受匯流排的最大電容400pf 限制,如果所掛接的是相同型號的器件,則還受器件位址位的限制。

i2c匯流排資料傳輸速率在標準模式下可達100kbit/s,快速模式下可達400kbit/s,高速模式下可達3.4mbit/s。一般通過i2c匯流排介面可程式設計時鐘來實現傳輸速率的調整,同時也跟所接的上拉電阻的阻值有關。

i2c匯流排上的主裝置與從裝置之間以位元組(8位)為單位進行雙向的資料傳輸。

1.1.3  i2c匯流排協議

i2c協議規定,匯流排上資料的傳輸必須以乙個起始訊號作為開始條件,以乙個結束訊號作為傳輸的停止條件。起始和結束訊號總是由主裝置產生。匯流排在空閒狀態 時,scl和sda都保持著高電平,當scl為高電平而sda由高到低的跳變,表示產生乙個起始條件;當scl為高而sda由低到高的跳變,表示產生乙個 停止條件。在起始條件產生後,匯流排處於忙狀態,由本次資料傳輸的主從裝置獨佔,其他i2c器件無法訪問匯流排;而在停止條件產生後,本次資料傳輸的主從裝置 將釋放匯流排,匯流排再次處於空閒狀態。如圖所示:

在了解起始條件和停止條件後,我們再來看看在這個過程中資料的傳輸是如何進行的。前面我們已經提到過,資料傳輸以位元組為單位。主裝置在scl線上產生每個 時鐘脈衝的過程中將在sda線上傳輸乙個資料位,當乙個位元組按資料位從高位到低位的順序傳輸完後,緊接著從裝置將拉低sda線,回傳給主裝置乙個應答位, 此時才認為乙個位元組真正的被傳輸完成。當然,並不是所有的位元組傳輸都必須有乙個應答位,比如:當從裝置不能再接收主裝置傳送的資料時,從裝置將回傳乙個否 定應答位。資料傳輸的過程如圖所示:

在前面我們還提到過,i2c匯流排上的每乙個裝置都對應乙個唯一的位址,主從裝置之間的資料傳輸是建立在位址的基礎上,也就是說,主裝置在傳輸有效資料之前 要先指定從裝置的位址,位址指定的過程和上面資料傳輸的過程一樣,只不過大多數從裝置的位址是7位的,然後協議規定再給位址新增乙個最低位用來表示接下來 資料傳輸的方向,0表示主裝置向從裝置寫資料,1表示主裝置向從裝置讀資料。如圖所示:

1.1.4  i2c匯流排操作

對i2c匯流排的操作實際就是主從裝置之間的讀寫操作。大致可分為以下三種操作情況:

第一,主裝置往從裝置中寫資料。資料傳輸格式如下:

第二,主裝置從從裝置中讀資料。資料傳輸格式如下:

第三,主裝置往從裝置中寫資料,然後重啟起始條件,緊接著從從裝置中讀取資料;或者是主裝置從從裝置中讀資料,然後重啟起始條件,緊接著主裝置往從裝置中寫資料。資料傳輸格式如下:

第三種操作在單個主裝置系統中,重複的開啟起始條件機制要比用stop終止傳輸後又再次開啟匯流排更有效率。

I2C匯流排協議詳解

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