相機內部引數獲取：攝像機內部引數採用pho tomodeler 近景攝影測量標定軟體獲取。
內參包括:主距f , 面陣寬度fw 、高度fh , 影象主點位置(x , y )(單位:mm), 以及徑向畸變係數k1 , k2 。
面陣寬度即感測器的寬度；面陣高度即為感測器的高度； 影象主點即為感測器中心點的位置
相機外部引數獲取：相機解析度為w ×h
photomodeler軟體介紹：
通俗的講像元就是每張的最小構成單元，就是一幅影象中每個小畫素格，每個畫素格均為正方形因此可以理解為像元的長寬是一樣的；
注：感測器的高度和寬度是定值 相機確定好了就不會改變；但是影象的畫素值是可以改變的，選用最大畫素值就是選用沒有更改的的畫素值，即這個情況下的畫素寬高比和相機感測器的寬高比是一定的，最後在高度方向算出的像元尺寸是一致的，符合理論。如果選用不同的畫素值來計算可能造成寬高比不一致 ，計算出的像元尺寸不符合。
像元的物理尺寸大小:d x =f w/w , dy =fh / h ；
畫素為單位的主點座標:u0 =x/dx , v0 =y /dy ；
實驗中, 攝像機解析度為1 024 pix el ×768pixel ,
標定出的內部引數為:
f =12.027mm, fw =5 .999 8 mm, fh =4.5 mm,
x =2 .931 4 mm , y =2 .184 5 mm ,
k1 = 8 .46 ×10-4 , k2 =-2 .094 ×10-5 .
計算得到像元大小與主點位置為:
參考**:線結構光感測系統的快速標定方法-韓建棟
感測器尺寸
工業攝像頭的靶面大小，如果要求不是太嚴格，可以直接按照公式計算。通常，像類似維檢視像這樣的廠家會告訴你多少寸的感測器，那麼就可以直接使用16mm*x」的感測器得到工業攝像頭的影象感測器的靶面對角線長度。之所以使用16mm代表1寸，而不是使用25mm，這個是有歷史原因的，可以檢視相關歷史文件。這樣1/2』感測器對角線則為8mm，按照一般的感測器的長寬比為4：3的話，那麼就對應勾股定理，1/2』的感測器長寬解析度為6.4mm、4.8mm。其實廠家也會告訴你像元的大小以及解析度，同樣可以計算感測器的靶面大小。如某相機的解析度為2588*1940的500萬畫素，像元大小為2.2um，則其感測器的尺寸為2588*2.2=5694um=5.694mm，寬方向為1940*2.2=4268um=4.268mm，即為1/2.5」的感測器。當然，現在的感測器畫素一般是正方形的畫素，如果是矩形的畫素，則分別使用畫素長*解析度的長、畫素寬*解析度的寬即可。按照後面這種畫素*解析度計算得到的靶面大小是肯定準確的。
解析度dpi：每英吋的畫素個數，也就是所謂的解析度。
公式：影象的橫向（豎向）畫素數=列印橫向（豎向）解析度（dpi）×列印的橫向（豎向）尺寸
解析度可以從顯示解析度與影象解析度兩個方向來分類。
顯示解析度（螢幕解析度）是螢幕影象的精密度，是指顯示器所能顯示的畫素有多少。由於螢幕上的點、線和面都是由畫素組成的，顯示器可顯示的畫素越多，畫面就越精細，同樣的螢幕區域內能顯示的資訊也越多，所以解析度是個非常重要的效能指標之一。可以把整個影象想象成是乙個大型的棋盤，而解析度的表示方式就是所有經線和緯線交叉點的數目。顯示解析度一定的情況下，顯示屏越小影象越清晰，反之，顯示屏大小固定時，顯示解析度越高影象越清晰。
比如我們平時說的:1920*1080
影象解析度則是單位英吋中所包含的畫素點數，其定義更趨近於解析度本身的定義。就是我們平時說的ppi
dpi/ppi/lpi 區別
ppi （pixels per inch） 影象解析度所使用的單位，意思是:在影象中每英吋所表達的畫素數目，photoshop預設的為72dpi。嚴格來說ppi決定了的清晰度。
dpi 裝置解析度(deviceresolution)又稱輸出解析度，指的是各類輸出裝置每英吋上可產生的點數，如顯示器、噴墨印表機、雷射印表機、繪圖儀的解析度。這種解析度通過dpi來衡量，pc顯示器的裝置解析度在60至120dpi之間，列印裝置的解析度在360至2400dpi之間。dpi決定了物理裝置的清晰度。
lpi 網屏解析度(screenresolution)又稱網幕頻率(是印刷術語)，指的是印刷影象所用網屏的每英吋的網線數(即掛網網線數)，以(lpi)來表示。例如150lpi是指每英吋加有150條網線。
畫素畫素是指由影象的小方格即所謂的畫素(pixel)組成的，這些小方塊都有乙個明確的位置和被分配的色彩數值，而這些一小方格的顏色和位置就決定該影象所呈現出來的樣子。可以將畫素視為整個影象中不可分割的單位或者是元素，不可分割的意思是它不能夠再切割成更小單位抑或是元素，它是以乙個單一顏色的小格存在。每乙個點陣影象包含了一定量的畫素，這些畫素決定影象在螢幕上所呈現的大小。
相機畫素尺寸（像元大小）和成像系統解析度之間的關係
在顯微成像系統中，常常會用解析度來評價其成像能力的好壞。這裡的解析度通常是指光學系統的極限解析度以及成像探測器的影象解析度。最終影象所呈現出的實際解析度，取決於二者的綜合影響。過高的光學解析度如果沒有足夠精細的影象解析度來體現，則實際解析度會降低到影象解析度以下 如果相機解析能力過高但光學系統的解析...
解析度術語的含義
關於2k和4k 2k解析度指的的螢幕解析度達到一種級別，指螢幕橫向畫素達到2000以上，是國內數字影院的主流放映解析度 2k解析度有多種型別，常見的影院2k是指2048 1152 其他的2048 1536 qxga 2562 1600 wqxga 2560 1440 quad hd 也被稱為不同注釋...
畫素和解析度的關係
解析度 指的是單位長度中，所表達或擷取的畫素數目。描述解析度的單位有 dpi點每英吋 lpi 線每英吋 和ppi 畫素每英吋 但只有lpi是描述光學解析度的尺度的。ppi和dpi經常都會出現混用現象，從技術角度說，畫素 只存在於電腦顯示領域，而 點 只出現於列印或印刷領域。計算公式 x 長度畫素數 ...