常見的幾種運動控制方案！

在裝置製造過程中，通常會選用的幾種運動控制方案。

1、pc機+pci運動控制卡

這種組合是目前最為常用的，pc機一般根據現場的干擾程度選用抗干擾能力強度的工控機。主要是要能夠滿足生產需求還要節省成本。像研華這種型別的，雖然抗干擾能力很好，但是比較昂貴，所以會根據實際情況選用。

然後就是運動控制卡，直接是插在工控機的pci卡槽，用來控制電機的各種複雜運動。一般選用的卡型別比較多，主要是根據裝置具體配置，而且主要功能大部分都差不多，一些細分的，就要求用特定的卡，其實主要還是因為效能和**往往不能相容。

使用這種組合的運動控制系統，二次開發簡單，周期短，能夠滿足客戶的各種工藝引數要求，而且靈活簡便，很適合專案周期短，並且難度較高等特點。主要缺點就是穩定性一般，而且需要投入很大人力。

2、pc機+plc+pic運動控制卡

這種組合就比上面那種穩定性要好很多，因為加入了plc，而且plc是專門負責一些簡單的軸運動。除了吸收了第乙個組合的優點外，還增加穩定性，使得生產更加可靠。

這種組合主要靠pc機完成複雜軸運動，大量的簡單運動交給plc，這樣就提供了更為可靠的平台。缺點就是造價高，除錯週期較長。plc和pc機之間的通訊協議一定要選好，後期會避免很多麻煩。因為要兩個協同工作，所以互動是很重要的。

3、plc系統

這種就是單純的依靠plc構成的系統。效能可靠，但是就是造價昂貴，而且只能應用到一些簡單的動作中。比起前面兩種，這種只是在某種特定的環境下才會使用，需要加入人機互動介面，操作比較直觀明顯。

其他還有微控制器系統，成本低，但是開發周期長，難度較大。io卡+pc機，這種沒怎麼單純用過，一般都是結合到別的系統中使用，作為互補。目前我所知道的就是這麼幾種。