能控性
能控性就是我能控制它的程度。就是考慮系統輸入是否能控制系統狀態的變化。對於乙個特定系統，我能控制的是輸入，我種什麼種子，乃至怎麼發育，都是我說的算。能控性在於，我種的西瓜籽，長出來就是西瓜，種子發育的任何乙個狀態，都是因為我種的是西瓜子而產生的，任何乙個狀態的變化，都能有我的輸入的線性組合搞出來。
能觀性
能觀性，就是我能從結果看出它的原因來，就是考慮狀態的變化能否由輸出反應出來。我能從系統的結果看出來它的輸入。任何一盒結果，都是你的輸入的線性組合。
參考：
機械人系統的能控性和能觀性（現代控制理論3）
對於前面提及的倒立擺小車或者自平衡機械人，在保持擺垂直的情形下，還在空間中自由運動嗎？顯然是不行的，為什麼？想乙個有趣的例子，類似這個，但是控制器換 的腦袋啦，啥例子？舉著一杯滿滿的水，我們還能健步如飛嗎？觀察水杯就無法看周圍環境，走路可能不穩 看周圍環境，嗯，水估計都灑到地上了吧 來看看這篇吧，能...
移動機械人中的現代控制理論之能控能觀與穩定性
有很多同學反應，現代控制理論就是學數學 矩陣 控制在 其實這樣的理解與教學和教材枯燥有關 現代控制理論是一門用數學 矩陣 方法對物理 真實 系統進行建模 求解 分析 配置和優化的理論課程 用矩陣是因為現代控制理論涉及的線性系統通常是多輸入多輸出的。依據書中定理和前兩篇介紹 a為系統矩陣，b為控制 輸...
VB與系統的相容性
以前是用的win8系統，對於vb的學習並沒有收到什麼影響，兩者相敬如賓。可是後來因為系統出問題，重灌了乙個系統，是win864位的，vb有時候根本就執行不了，總是時不時的就停止工作，找了好多辦法解決它，可是問題依舊在。1 首先是從網上找了好多資訊，問問為什麼不能安裝？按理說是可以安裝64位系統的，可...